如果今年不是2020年,你希望“回溯”到哪一年?

如果人生可以让你重新选择,以消耗十年寿命的代价,你会想回到哪一年?

这个问题,我,没有答案。
因为这个问题,没有答案。

2004年有一部电影《蝴蝶效应》——讲的就是主人公为了达到自己的目标,一直通过回溯的方法,回到童年,在关键的岔路口,重新做选择。

这个回溯一切的想法是虚幻的,不存在的。我们只能憧憬,不能实现。
但是回溯的算法是存在的。

是的,今天我们要来学习四大经典算法中的回溯算法——

一、回溯算法的应用场景

1.1 应用于哪类场景?

首先。我们想问,

  • 回溯算法的应用情景都有哪些?

它可以指导深度优先搜索这种经典的算法设计,also可以用在很多实际的软件开发场景中,比如正则表达式匹配、编译原理中的语法分析等。

除此之外,很多经典的数学问题都可以用回溯算法解决,比如数独、八皇后、0-1 背包、图的着色、旅行商问题、全排列等等。

1.2 应用于哪类问题?

In general,回溯算法always都应用在“搜索”这类问题上。
不过这并不是狭义的指我们前面讲过的图的搜索算法,而是在一组可能的解中,搜索满足期望的解

回溯的处理思想,有点类似枚举搜索。我们枚举所有的解,找到满足期望的解。

为了有规律地枚举所有可能的解,避免遗漏和重复,我们把问题求解的过程分为多个阶段——每个阶段,我们都会面对一个岔路口,我们先随意选一条路走,当发现这条路走不通的时候(不符合期望的解),就回退到上一个岔路口,另选一种走法继续走。

1.3 属于你的八皇后

假设There有一个8×8的棋盘,我们hope往里面放8个棋子,这里的棋子就是皇后,原则是每个皇后所在的行,列,对角线都不能有另一个棋子。

八皇后对比图
  • 既然是8个皇后,就将问题分为8个阶段。

依次将 8 个棋子放到第一行、第二行、第三行……第八行。
在放置的过程中,need不停地检查当前放法,是否满足要求。

  • 如果满足,则跳到下一行继续放置棋子;如果不满足,那就再换一种放法,继续尝试。

二、回溯算法的实现

2.1 回溯算法怎么实现?

回溯算法的实现是依靠递归代码来实现的。

2.2 回溯算法的经典应用1——0-1背包

  • Q:有一个背包,背包总的承载重量是 Wkg。现在有 n 个物品,每个物品的重量不等,并且不可分割。现在期望选择几件物品,装载到背包中。在不超过背包所能装载重量的前提下,如何让背包中物品的总重量最大?

这个问题和贪心算法的区别是:贪心问题中,物品是可以分割的,也就是说,可以将某个物品的一部分装到背包里。

而回溯算法的这个0-1背包问题,物品是不可分割的,要么都装上,要么就不装

那么,回溯算法是如何做的呢?

  • 把物品依次排列,整个问题就分解为了n个阶段。
  • 分成n个阶段后,each阶段对应each物品怎么选择。
  • 先对first物品进行处理,选择装进去或者不装
  • 递归地处理剩下rest的物品。

当然,这里还用到了一点搜索剪枝的技巧,

  • 这个技巧是什么呢?

当发现已经选择的物品的重量超过了Wkg后,停止继续探测剩下的物品

2.3 回溯算法的经典应用2——正则表达式匹配

In actually, 正则表达式中最重要的一种算法思想就是回溯。

  • 正则表达式中,最重要的就是通配符

假设正则表达式中只包含“&”和“?”这两种通配符,并且对这两个通配符的语义稍微做些改变——

其中,“&”匹配任意多个(大于等于 0 个)任意字符,“?”匹配零个或者一个任意字符。

基于以上背景假设,我们看下,如何用回溯算法,判断一个给定的文本,能否跟给定的正则表达式匹配

We依次考察正则表达式中的每个字符
当是非通配符时,我们就直接跟文本的字符进行匹配

如果相同,则继续往下处理;如果不同,则回溯

如果遇到特殊字符的时候,我们就有多种处理方式了,也就是所谓的岔路口,比如“&”有多种匹配方案,可以匹配任意个文本串中的字符,我们就先随意的选择一种匹配方案,然后继续考察剩下的字符。

如果中途发现无法继续匹配下去了,我们就回到这个岔路口,重新选择一种匹配方案,然后再继续匹配剩下的字符。

三、自问自答环节

  • 大部分情况下,回溯算法都用来解决什么问题?具体的问题有哪些?

大部分情况下,都是用来解决广义的搜索问题,i.e.,从一组可能的解中,选择出一个满足要求的解。

可以解决的问题非常多,比如开头提到的深度优先搜索、八皇后、0-1 背包问题、图的着色、旅行商问题、数独、全排列、正则表达式匹配等等。

  • 回溯算法用什么方法实现比较好?

回溯算法非常适合用递归来实现,在实现的过程中,剪枝操作是提高回溯效率的一种技巧。

利用剪枝,We并不需要穷举搜索所有的情况,从而improve搜索效率。

回溯算法本质上就是枚举,优点在于其类似于摸着石头过河的查找策略,且可以通过剪枝少走冤枉路。

它可能适合应用于缺乏规律,或我们还不了解其规律的搜索场景中。

回溯就是暴力枚举的解法,遍历所有情况,当满足情况就停止遍历(剪枝)。

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