1.看起来颜色浅

原因：系统默认会增加一层半透明效果。
解决方法：navigationBar.translucent = NO即可

进阶：若仍想保有半透明效果则需要对色值进行修改
参考1：https://blog.csdn.net/ruglcc/article/details/52151367
参考2：https://github.com/allenhsu/CRNavigationController
参考3: https://stackoverflow.com/questions/18897485/achieving-bright-vivid-colors-for-an-ios-7-translucent-uinavigationbar

2.设置titleView的背景，颜色有偏差

原因：未知。在storyboard中拖一个自定义的view，设置颜色后，实际显示颜色有色差。
解决方法：在viewDidLoad中重新设置一次titleView的backgroundColor即可。

3.设置titleView的宽度，显示不正确

原因：使用storyboard时，titleView无法用autolayout进行约束
解决方法：自定义view，重写- (CGSize)intrinsicContentSize返回对应的宽高。
注：具体参考intrinsicContentSize的使用

4.left/right customView宽度显示不正确

原因：同上
解决方法：同上

注意：这些有的是新的SDK引起的在版本低的系统上可能不会出现。请读者自行分辨。