观光旅行是以观光为目的的旅行。
观光旅行在历史上出现较早。在罗马帝国时代，旅行已向观光旅行等多样化形式发展。在罗马，由于经济的发展，交通日趋便利，旅行的条件也比较完备。在贵族和特权阶层中开始了以寻求乐趣为目的的闲暇性旅行，有的去希腊观赏庙宇、宗教圣迹和瑰丽的艺术，有的去埃及和罗马游览辉煌的人类建筑，也有的去小亚细亚游览、凭吊特洛伊城市的古战场。这一时期还出现了最早的自然观光旅行。英国北部灿若明珠的湖泊、希腊北部险峻的河谷，以及作为文化标志的尼罗河、第聂伯河、莱茵河和小亚细亚迂回曲折的河流都吸引了无数的观光者。
到了18世纪中叶，自然观光再度兴盛。时值资本主义初期，资产阶级在浪漫主义代表人物卢梭、歌德、拜伦、海涅等人的影响下，掀起了“回归大自然”的热潮，形成一种时尚。这种崇尚自然、回归自然的浪漫主义时代精神，为后来旅行的发展奠定了思想基础。
在中国，士人漫游是观光旅行的代表。许多文人墨客热衷游览名山大川，写出脍炙人口的传世佳作。这一潮流在我国的魏晋南北朝时初露端倪，在盛唐时达到第一个高峰。像陶渊明、李白、柳宗元、欧阳修、苏东坡等人都可谓士人漫游的代表。
探险旅行是到从来没有人去过或很少有人去过的地方考察旅行。
中世纪后期，由于资本主义生产关系的产生和生产力的发展，助长了一些欧洲先进国家对外扩张的欲望。在《马可·波罗游记》中描述的东方的富裕，诱发一些人到东方寻找财富的强烈愿望，驱使欧洲商人、航海家、封建主从事以远航探险、淘金为目的的旅行，并产生了许多著名航海家、探险家。哥伦布、麦哲伦、达·伽马是其中的代表。
中国古代体育旅行历史久远。《诗经》中的“就其浅兮，游之泳之”记述了古人走向郊野山川游泳的情况。汉魏时期，钱塘江就盛行弄潮旅行。古代体育旅行项目还有登高、钓鱼、放风筝等。
