新建工程

新建工程

工程

• 创建场景

  
  
  新建场景
  • 存储场景

  • 导入场景

    
    
    导入场景

• 在场景中放置MRX-INJ2

  
  
  放置MRX-INJ2

配置MRX-INJ2

设备参数

• 回零配置

  • 速度
  • 间隙时间，角度
    MRX-INJ2使用的是位置限位，运行到限位后需要再反向运行段间隙距离

• 搜索设备

• 配置设备连接

  
  
  设备连接
  • MRX-INJ2有两个轴
  • 分别控制阀和注射器
  • “组ID”用于区分设备
  • “组”用于区分同一个设备中的通道，分组到一起可以进行同时控制

测试MRX

设备面板

设备面板

• 测试阀
• 测试注射器

说明

1. 在场景中创建的MRX-INJ2代表了用于编程控制的实体
2. 这个实体是由一些电机所组成的，这个实体描述了电机的配置关系和一些运动属性
3. 这个实体进行统一控制依靠的是“组ID”和“组”
4. 在工程中创建好MRX-INJ2后，在系统中选择“自动加载上次工程”，重新打开MEGAROBO Studio后会自动加载设备并恢复设备的上次配置

• 电机连接
• 运动属性