我们遇到的问题：
在AndroidStudio 的设备选择框里面出现一堆的？？？和null,意思是无法识别设备。

在SDK目录下执行如下命令：

/Android/Sdk/platform-tools$ sudo ./adb devices

显示如下情况：

List of devices attached 
2013G50RB10820707 no permissions

好吧，看看怎么解决这个问题，我也参考了网上一些前辈的做法，在此谢谢了。
准备工作：
1.先拔掉数据线，按下Ctrl+Alt+T，在终端输入

lsusb

可以查看到一个列表。

2.把数据线和设备接上电脑，继续在终端输入

lsusb 

可以查看到和刚才相同的列表，但是多了一项。将多的那一项记录下来。
会看到类似这样的格式：

Bus 002 Device 014: ID 18d1:0003 Google Inc.

执行步骤：
1.Ctrl+Alt+T，在终端输入

sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules

将打开一个文件

2.在文件中输入

SUBSYSTEM==”usb”,SYSFS{idVendor}==”18d1”,ATTRS{idProduct}==”4ee9”,MODE=”0666”
SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="4ee9",MODE="0666"

现在解释一下
SYSFS{idVendor}是刚刚记录下的ID后面紧跟的4位数；
ATTRS{idProduct} 是刚刚记录的那个0003，冒号后面的数字。
（仔细检查，要不然到时候还是会不生效）。

3.保存文件，退出。

4.在终端下输入

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules 

这句话的含义是给刚刚我们创建的文件一个权限（路径一定要输入正确，指向我们刚刚创建的文件）。

5，在终端下输入

sudo /etc/init.d/udev restart 

我的这里提示：

Restarting udev (via systemctl): udev.service.（不用管它，继续下一步）

6.在终端下输入

~/Android/Sdk/platform-tools$ sudo ./adb kill-server

接着输入

~/Android/Sdk/platform-tools$ sudo ./adb devices

输入完后提示：

List of devices attached 
* daemon not running. starting it now on port 5037 * 
* daemon started successfully * 
2013G50RB10820707 device

说明这个设备已经成功被识别了。再看看AndroidStudio就有该设备选项了。

参考了这篇博客：http://blog.csdn.net/hzqnju/article/details/18674239 谢谢