Arduino模拟多线程Scoop&Chrono

今天用UNO主板同时监听来自wifi模块和蓝牙模块的数据，SoftwareSerial的实例有个方法.listen()；通过切换这个方法来监听来自不同串口的消息，问题来了，这家伙属于耗时方法，一开始用delay()方法来阻塞，但是马上发现资源严重的浪费，于是想到模拟个多线程吧，随便一搜发现Scoop这个库感觉挺优雅，于是乎掉坑。异常 SCoop: undefined reference to timer0_overflow_count'，
这个跟Arduino的版本有关系，这个库似乎不再维护了，另外有个改造版也试了、、涛声依旧，于是乎就使用了Chrono，这个节拍器还是很好用的。
https://github.com/SofaPirate/Chrono

#include <Chrono.h> 
Chrono myChrono; 
void setup() {
}
void loop() {

  if (myChrono.hasPassed(1000) ) { 

      myChrono.restart();  // restart the Chrono 
    // （一秒执行一次）
  }
}

与delay()的阻塞不同，这个节拍器其实就是定时器。
更多的用法去看examples吧。