在Unity中实现角色行走时会遇到林林总总的问题，这里就记录一下我遇到的问题并提供解决方法。
由于本人是零基础自学，可能会出现一些很基本的问题，记录成长为主。
1.玩家键盘的输入转为移动信号
玩家的输入一般由两种形式，一是键盘输入，二是手柄输入，这里暂且只考虑键盘输入。一般移动的输入键是wasd亦或是↑↓←→。而移动信号的表现形式为一个二维坐标轴：
我们要做的就是当玩家键入W时，记录坐标轴的xy变量分别为(1,0)；另外还要考虑冲突问题，当玩家同时键入AD时xy变量应为(0,0)，角色应静止不动。
由此我们可以写下如下代码：
显然targetUp为x坐标，targetRight为y坐标。剩下要做的就是添加blend tree和动画，把blend tree（Blend Type为1D）的参数与信号联系起来，这是后话了。
2.平滑移动的问题
按上述实现的代码的话，不难发现：当玩家键入W，角色会从静止立刻到播放行走的动画，即0直接变为1，这就很突兀，动画播放上会不连贯。解决这个问题的根本就是0应该匀速增长到1或是1匀速减少到0。恰好Mathf类提供了这么一个方法：
这个函数能实现从一个三维坐标向一个理想值地逐渐转变。由图知此函数需要一个当前的坐标值、一个目标坐标值、一个当前速度的三维坐标引用，一个平滑时间的浮点值。其中的3个不难理解，平滑时间就是规定完成这个过程的时间，但这个currentVelocity需要解释一下，按照官网的描述，当你每一次调用这个函数时，这个值都会被修改，那么其实就提供一个不用初始化的Vector3变量就好，其余的SmoothDamp会自己搞定。
targetUp呢就是刚才得到的硬邦邦的不是0就是1的值，显然这个就是目标值，需要匀速增长或减少到这个值；Dup呢就是初始值，是增长或减少前的值。当Dup为0时，targetUp为1时，就从0增到1；当targetUp变回0时，此时Dup是1，就从1减到0。
这个处理其实与Blend Tree里的参数是很符合的。
3.转向问题
转向问题其实就是改变角色当前向前的方向的问题（forward）。一开始用的是坐标轴的坐标做信号，现在可以换个方式，用距坐标轴原点的距离做移动的信号，配合上单位向量，就能解决转向和斜向走的问题。
设置一变量记录距原点的距离：勾股定理，不难理解。
当然Dmag只是一个标量，不具备方向，但可以与Blend Tree的参数产生联系了，forward为在Blend Tree里的参数，anim为一Animator类型，接收其Animator组件，不再赘述。
我们还需要一个Vector3变量来记录其方向和坐标值：
以此改变模型的向前向量：
此时角色就能随意转向了，但仍有一点瑕疵：
1.当Dup、Dright归0时，Dvec会得到一个(0,0,0)的矢量，从而导致模型的向前向量也变为(0,0,0)，会出现无论我怎么转方向，过一会就会回到模型z轴的正方向。
2.转向也缺少平滑处理。
3.Dmag会出现1.414的情况，原因是当斜向走时由于勾股定理得到的是一个根号2，这会造成当你角色真正走起来时斜向走的速度会比正向走快40%。
关于第一个问题，只要在改变转向之前给Dmag设个最低阈值，这就能防止把(0,0,0)给到向前向量。
其他问题将会在后续解决。
4.真正走起来
在给模型添加了刚体(Rigidbody)组件后，有两种方式可以令角色真正走起来，一是改变刚体的位置position，二是改变刚体的速度velocity。改变位置很简单，速度乘以时间就好：
但这一过程要在FixedUpdate()里实现，而不是Update()，因为这两个函数每一帧的时间不一致，Update()每一帧的时间不固定，即第一帧与第二帧的时间t1和第三帧与第四帧的时间t2不一定相同。FixedUpdate()每帧与每帧之间相差的时间是固定的。所以一些物理属性的更新操作应该放在FxiedUpdate中操作，因为这样GameObject的物理表现的更平滑，更接近现实。而Time.fixedDeltaTime与Time.DeltaTime也有所区别，前者是固定时间，为0.02s（可修改）；后者是前一帧到后一帧所用的时间，因为Update()中的帧率会变化，所以Time.DeltaTime也会变化。
如果改变的是刚体的速度，要有一点需要注意，如果单纯是这样：
这在地面上时没什么问题，可以正常行走，但当你走上斜波再走下来，你会发现你悬空然后慢慢下降：
因为上述代码把它速度中的y分量置0了，movingVec中只有x(Dright)和z(Dup)分量有值，y分量为0，这就导致了它一下坡就悬空了。代码应该改为
这就可以了。现在角色走起来没什么大碍了。
以后多点GIF来展示效果好一点。
2019年7月1日 17:07:20
5.平滑转向
现在物体前进的方向是受Dvec控制的，而Dvec只是单纯的坐标轴坐标与单位向量相乘而得，就是说D就是左，A就是右，从左转到右不具备转身的过渡态，是立刻完成。上图或许更直观：
这里需要一个函数来解决这个平滑转向的问题，那就是Vector3.Slerp，先看看这个函数在官网上的描述：
能在两坐标之间进行球面插值，何为插值？就是在离散数据之间补插一条连续函数，使得这些离散数据可以在这条函数中估算得到。例如两个不相关的点，在其间补插了一条连续函数之后，能用这条函数从一个点递增或递减到另外一个点，不过这是线性插值，线性插值有经过零点的可能，相关函数是Mathf.Lerp。球面插值与线性插值不同，它加入了向量当做方向，这使得它可以不经过零点。这个特性很好的解决了转向的问题。
接下来看看它要怎么调用：
它吃3个参数，一个是当前值，一个目标值，一个是进行插值过程的速度。好来试试看：
为了让效果明显一点，我把速度设为了0.1f，这个转向速度就很慢了：
我们可以看到，现在已经有一个转身的效果了，但是速度设置太慢会有一个副作用，就是会产生一段与转身反向垂直方向的位移，这不能说不好，看是否需要吧，要是不需要就把速度提高点，提高到0.5试试看：
现在呢位移就几乎没有了（实际上还是有的），转向也很流畅、自然。
