一、实验背景与目的
在本次小组合作实验中，我们选择了基于micro:bit的创客教育项目，旨在通过动手实践，掌握micro:bit编程基础，理解传感器与执行器的工作原理，并培养团队协作与问题解决能力。具体任务包括：
1. 任务一：按钮控制舵机，实现按下按钮舵机转动90°，否则旋转1°。
2. 任务二：运动传感器控制舵机，实现当运动传感器检测到有人经过时，舵机转动90°，否则旋转1°。
二、实验准备
• 硬件清单：micro:bit主板1、扩展板1、micro USB数据线1、按钮模块1、 舵机（伺服机构）1、运动传感器模块1。
• 软件准备：Mind+离线编程软件
• 团队分工：
• 陈硕：负责整体协调与进度把控。
• 杨娜：负责软件编程与调试。
• 王清钰：协助编程，负责硬件连接与测试。
• 于金禾：记录实验过程与心得体会
• 苏晴：进行拍照录视频记录保存
三、实验过程
任务一：按钮控制舵机
1. 硬件连接：
• 将按钮模块接到扩展板P1号接口上。
• 将舵机模块接到扩展板P0号接口上。
2. 软件编程：
• 打开Mind+软件，新建项目，选择micro:bit主控板。
• 增加舵机控制模块，通过“扩展--执行器--舵机模块”调用。
• 编写程序：如果按钮按下，设置P0号引脚舵机转动90°；否则，舵机旋转1°。
• 上传程序到micro:bit，进行测试。
3. 实验效果：
• 按下按钮后，舵机从1度转向90度，松开按钮后，舵机回到1度位置（或保持原位，根据程序逻辑调整）。
任务二：运动传感器控制舵机
1. 硬件调整：
• 将任务一中的按钮模块替换为运动传感器模块，接到扩展板P1号接口上。
2. 软件编程：
• 保持原有舵机控制模块不变 。
• 增加运动传感器读取模块，通过“扩展--传感器--运动传感器模块”调用。
• 编写程序：读取P1号引脚的运动传感器信号，如果检测到有人经过（信号变化），设置P0号引脚舵机转动90°；否则，舵机旋转1°。
• 上传程序到micro:bit，进行测试。
3. 实验效果：
• 当运动传感器检测到有人经过时，舵机从1度转向90度；无人经过时，舵机回到1度位置（或保持原位）。
四、心得体会
1. 团队协作的重要性：
• 在实验过程中，我们深刻体会到了团队协作的重要性。组长负责整体协调，确保每个 成员都明确自己的任务；程序员A和B分工合作，提高了编程效率；记录员及时记录实验过程与心得，为后续总结提供了宝贵资料。
2. 问题解决能力的提升：
• 在硬件连接与软件编程过程中，我们遇到了不少问题，如舵机不转动、传感器信号不稳定等。通过查阅资料、讨论分析，我们逐一解决了这些问题，提升了问题解决能力。
3. 对micro:bit编程的深入理解：
• 通过本次实验，我们对micro:bit编程有了更深入的理解。从硬件连接到软件编程，再到实验调试，每一个环节都让我们对micro:bit的功能与应用有了更清晰的认识。
4. 创新思维的激发：
• 在完成基本任务的基础上，我们还尝试对程序进行了优化与创新，如调整舵机转动角度、增加传感器灵敏度等。这些尝试不仅提升了实验效果，也激发了我们的创新思维。
五、总结与展望
本次小组合作实验让我们在动手实践中掌握了micro:bit编程基础，理解了传感器与执行器的工作原理，并培养了团队协作与问题解决能力。未来，我们将继续探索micro:bit的更多应用，尝试完成更复杂的创客项目，为科技创新贡献自己的力量。
