首先查询当前我们使用的是内核是那个版本别删错了。

uname -a

第二：
查询系统中装了多少内核

dpkg --get-selections|grep linux

第三：
多余的内核可以通过命令删除 需要删除header和image

sudo apt-get remove linux-image-*.*.*-**（*号用你想删除的实际情况改写）
sudo apt-get remove linux-headers-*.*.*-**（*号用你想删除的实际情况改写）

第四：
执行完上面命令后再次执行

dpkg --get-selections|grep linux

查看内核是否都删除干净了。没干净继续删除。有的内核后面会显示是deinstall 那需要通过

dpkg --get-selections | grep deinstall | sed 's/deinstall/\lpurge/' | sudo dpkg --set-selections; sudo dpkg -Pa

通过上面方法就可以。
还有一种通过正则表达式匹配内核然后除最新的统统统统删除的。

dpkg -l 'linux-*' | sed '/^ii/!d;/'"$(uname -r | sed "s/-/\1/")"'/d;s/^[^ ]* [^ ]* .*/\1/;/[0-9]/!d' | xargs sudo apt-get -y purge