同步工具

锁(locks)，条件(condition)，原子操作(atomic)

线程间通信

Direct messaging: Cocoa应用可以直接perform某个selector在指定线程
全局变量，共享内存和对象。
Conditions：一种特殊类型的锁
Run loop sources：简单的来说，run loop是用来在线程上管理时间异步到达的工具。run loop能为线程监听一个或多个事件源(event sources)。run loop能把线程置于休眠状态，而当事件到达时，系统能唤醒线程并把事件分发给run loop，而后run loop能将事件分发给特定的handler。
Ports and sockets：也使用run loop，不同之处在于可以进行多进程通信
Message queues：历史遗物，一种多进程通信的玩意，才用FIFO的信息队列，但是有效率问题，
Cocoa distributed objects：好高级的技术，可以在call不同cocoa应用的object，甚至跨越网络的不同计算机上的cocoa应用。

转载：http://gracelancy.com/blog/2013/05/02/OSX-iOS-Threading-Programming/