机械学生需要培养的能力

一、机械类基础技能:


1,能看懂机械图纸,《画法几何》+《机械制图》。


2,会使用软件制图(AutoCAD或Pro/e或solidworks或Catia或UG等),包括3D模型和2D工程图。


3,具有《机械原理》《机械设计》《机械加工工艺》《公差》等学科的知识,可以完成机械部件的设计工作。


4,具有《理论力学》《材料力学》《有限元分析》的背景知识,可以完成关键性部件的结构分析工作。


5,具有行业内的专业知识,比如工程机械行业,应当具备液压方面的知识。



二、机器人专业理论知识:


掌握机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。在机器人相关设计中,基础理论的研究至关重要,打好理论基础才是设计优劣的根本。



三、单片机开发


要让机器人按照自己的想法运动,必须对其写入程序,对于不太复杂的机器人控制,单片机是完全可以满足要求的,当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言(C语言、汇编语言等等),对于机器人来说,设计出来不代表就结束了,必须达到我们预期的效果,也就是如何让机器人按照我们的想法运动,因此单片机开发技能也是一项必不可少的技能。



四、自动控制及电机驱动:




自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。同时,机器人的运动是靠电机拖动的,因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系。



五、专业英语:


虽然我国的机器人行业发展的特别快,我国也成为世界机器人使用大国,但是机器人的真正核心技术还是掌握在外国发达国家,因此,在机器人企业内需要与外国专家沟通的机会还是很多的,如果你专业英语底子好的话,相信在公司的发展肯定很好

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