特斯拉 Optimus Gen3 机器人量产进入倒计时，核心供应链格局迎来大洗牌！不再是单一企业垄断的局面，国产厂商多点突破、激烈竞逐，从执行器、精密传动到感知系统全面卡位，分食人形机器人万亿赛道红利，这场供应链的 “内卷大战” 已进入白热化阶段。
执行器战场：
双雄争霸变多国混战，
新玩家强势破局
执行器作为机器人 “动力心脏”，成本占比超 55%，曾被少数企业抢占先机，如今赛道竞争持续升级，新玩家打破原有格局。
拓普集团
依旧稳坐直线执行器龙头，作为独家一级供应商，拿下 Gen3 直线、旋转执行器总成及灵巧手驱动部件大额订单，自研行星滚柱丝杠精度达 ±0.01mm，寿命超 2 万小时，技术超越日本竞品，墨西哥工厂同步北美产线，锁定 80% 线性关节市场份额，2026 年 Q2 将实现满产交付。
三花智控
旋转关节核心供应商，供应肩、肘、腕等 14 个核心旋转关节总成，集成液冷散热模组将关节温升控制在 5℃以内，扭矩密度超越国际竞品 3 倍，与绿的谐波在墨西哥合资建厂加码产能，锁定 5 万台订单，高盛预计其执行器总成份额达 70%，同时为绿的谐波供应谐波轴承，构建协同优势。
王新泉
强势切入旋转关节总成赛道，打破原有供应格局，凭借在精密制造领域的技术积累，聚焦门板等场景适配的旋转关节，为特斯拉提供更多供应链选择，目前已推进相关产品适配测试，有望分食 Gen3 量产订单。
恒立液压
顺利通过特斯拉审厂，以高压液压执行器主攻腿部负重关节，定位精度 ±0.02mm，凭借液压技术优势补齐重负载关节供应短板，已获批确定性订单，成为执行器赛道的重要补充力量。
精密传动：
国产替代彻底破冰，
成本优势碾压海外
精密传动领域，国产企业彻底打破日本企业长期垄断，多家厂商分工协作，覆盖不同关节需求，成本与精度双重领先。
绿的谐波
谐波减速器核心供应商，为三花智控等执行器企业提供核心部件，定制款减速器精度达 ±10 角秒，成本仅为日本哈默纳科的 1/2-1/3，单台机器人搭载 14-20 个，订单已排至 2026 年 Q2，墨西哥合资工厂卡位海外产能需求。
双环传动
RV 减速器龙头，适配腰、腿部重负载关节，重复定位精度 ±0.02mm，完成 Gen3 样品交付测试并进入小批量供货，通过拓普集团间接配套特斯拉，凭借全谱系减速器产品稳居国产龙头地位。
五洲新春
与新剑传动战略合作，供应行星滚柱丝杠、谐波减速器轴承等，单台配套 34 根丝杠，导程精度达 5 微米（仅为头发丝的 1/10），成本仅为进口产品的 30%-50%，2026 年 Q1 起同步交付特斯拉。
浙江龙盛
通过收购德国企业切入灵巧手微型丝杠赛道，精度优于行业标准，拿下 Gen3 灵巧手专项订单，配套北美产线，填补微型传动领域高端空白。
电机电控：
技术迭代加速，
多家厂商跻身备选清单
电机与电控作为机器人 “神经中枢”，国产企业凭借高精密制造能力，批量进入特斯拉供应链，形成多玩家竞争格局。
敏实集团
全球三家量产灵巧手空心杯电机企业之一，单机用量 12 个，效率 92%，进入 Gen3 量产备选清单，与鸣志电器形成灵巧手电机领域的双雄竞逐。
卧龙电驱
供应无框力矩电机、轴向磁通电机等全系列产品，单台配套 28-34 台电机，动作精度达 0.01 度，与 Optimus 关节模组协同开发，2026 年 Q1 已启动首批交付，成为动力核心保障。
微宏动力
完成 Gen3 伺服系统与关节控制器测试，顺利进入小批量供货阶段，凭借稳定的电控方案抢占市场份额。
汇川技术
提供伺服驱动器、控制器及视觉系统，适配 Optimus 运动控制与感知方案，无框力矩电机较日系产品成本降低 30%-40%，与特斯拉保持密切技术交流和样品测试。
结构件与组装：
国产包揽核心环节，
良率产能双保障
结构件与整机组装环节，国产企业凭借成熟的精密制造能力形成垄断，多家厂商分工协作，保障量产效率。
蓝思科技
执行器壳体、躯干壳体及灵巧手夹爪核心供应商，同时承接 Gen3 整机组装订单，夹爪市占率超 70%，92% 的高良率加持下，墨西哥工厂同步配套北美产线，首批 2000 台组装订单已落地。
长盈精密
独家供应 Gen3 指尖传感器柔性板，触觉分辨率达 0.01mm，同时覆盖 70% 传动部件，单台配套 400 + 核心零部件，技术壁垒行业领先，全程批量供货保障产能落地。
贝斯特
以 18% 的市占率稳居精密关节壳体、执行器外壳领域，相关订单超 5000 万元，跻身 Gen3 量产供货清单，与蓝思科技、长盈精密形成结构件供应矩阵。
感知系统：
稀缺技术多点突破，补齐交互短板
感知系统作为机器人 “五官”，国产企业在力传感、视觉传感等稀缺领域实现突破，逐步完善感知生态。
柯力传感
国内唯一实现六维力传感器量产的企业，精度达 ±0.1N，为关节扭矩检测和灵巧手抓取提供力反馈，已进入小批量供货阶段。
汉威科技
多模态环境传感器供应商，覆盖力、触觉感知，柔性电子皮肤触觉分辨率 0.5mm，计划 2026 年实现量产突破，目前处于样品测试阶段。
奥比中光
3D 视觉传感器核心供应商，为环境建模提供核心支撑，完成 Gen3 视觉方案测试，进入小批量供货阶段，补齐机器人视觉感知短板。
其他核心配套：
全链条协同发力，助力量产落地
除核心零部件外，国产企业在产线集成、材料供应等配套领域全面发力，为 Gen3 量产保驾护航。
江苏北人
Optimus 产线自动化集成商，提供焊接、装配机器人系统，获特斯拉上海工厂订单，成为 2026 年扩产项目独家服务商，垄断产线集成赛道。
金力永磁
提供稀土永磁材料，用于伺服电机等核心部件，单机用量约 3.4kg，进入批量供货阶段，为电机性能提供核心支撑。
兆威机电
微型传动系统、灵巧手电机供应商，提供减速电机总成，完成 Gen3 样品交付，进入量产备选清单，与敏实集团、鸣志电器角逐灵巧手驱动市场。
特斯拉 Optimus Gen3 的量产进程，正在重塑人形机器人供应链的竞争格局。从单一垄断到多方竞逐，国产企业凭借技术突破、成本优势与产能布局，在各核心赛道全面开花。
随着 2026 年扩产计划落地，供应链的 “内卷” 将进一步推动技术迭代与成本下行，而那些手握核心技术、锁定稳定订单的企业，有望在万亿赛道中持续领跑，推动人形机器人加速从技术概念走向规模化商用。
