Spark Streaming与kafka集成有以下两种接收数据的方式：
- 基于Receiver的方式
- 基于Direct的方式
基于Receiver方式
这种方式使用Receiver来接收kafka中的数据，Receiver是基于kafka的高层Consumer API来实现的。Receiver从Kafka中获取的数据都是存储在Spark Executor的内存中的，然后Spark Streaming启动的job会去处理那些数据。
在提交Spark Streaming任务后，Spark集群会划出指定的Receivers来专门、持续不断、异步读取kafka数据，读取时间间隔以及每次读取offsets访问由参数来配置。读取的数据保存在Receiver中，具体StorageLevel方式由用户指定。当Driver触发batch任务的时候，Receivers中的数据会转移到Executors中去执行。在执行完之后，Receivers会相应更新Zookeeper的offsets。
在默认的配置下，这种方式可能会因为底层的失败而丢失数据。如果要启用高可靠机制，让数据零丢失，就必须启用Spark Streaming的预写日志机制（Write Ahead Log， WAL）。该机制会同步地将接收到的kafka数据写入到分布式文件系统（如HDFS）上的预写日志中。所以，即使底层节点出现了失败，也可以通过预写日志中的数据进行恢复。
确保At least once的读取方式，可以设置：
spark.streaming.receiver.writeAheadLog.enable = true
基于Receiver方式读取数据，用户可以专注于所读数据，而不用关注或维护consumer的offsets，这减少了用户的工作以及代码量，而且相对比较简单。
基于Receiver方式存在的问题：
- 启用WAL机制，每次处理之前需要将该batch内的数据备份到checkpoint目录中，这降低了数据处理效率，同时加重了Receiver的压力；另外由于数据备份机制，会收到负载影响，负载一高就会出现延迟的风险，导致应用崩溃。
- 采用
MEMORY_AND_DISK_SER降低对内存的要求，但是在一定程度上影响了计算的速度。 - 单Receiver内存。由于Receiver是属于Executor的一部分，为了提高吞吐量，提高Receiver的内存。但是在每次batch计算中，参与计算的batch并不会使用这么多内存，导致资源严重浪费。
- 提高并行度，采用多个Receiver来保存kafka的数据。Receiver读取数据是异步的，不会参与计算。如果提高了并行度来平衡吞吐量很不划算。
- Receiver和计算的Executor是异步的，在遇到网络等因素时，会导致计算出现延迟，计算队列一直在增加，而Receiver一直在接收数据，这非常容易导致程序崩溃。
- 在程序失败恢复时，有可能出现数据部分落地，但是程序失败，未更新offsets的情况，这会导致数据重复消费。
基于Direct方式
在Spark1.3版本中引入，替代使用Receiver来接收数据，这种方式会周期性地查询kafka，来获得每个topic+partition的最新的offset，从而定义每个batch的offset的范围，当处理数据的job启动时，就会使用kafka的简单Consumer API来获取kafka中指定offset范围的数据。
基于Direct方式的优势：
- 简化并行读取：如果要读取多个partition，不需要创建多个输入DStream然后对他们进行union操作。Spark会创建跟Kafka partition一样多的RDD partition，并且会并行从kafka中读取数据。所以在kafka partition和RDD partition之间，有一一对应的关系。
- 高性能：如果要保证数据零丢失，在基于Receiver的方式中，需要开启WAL机制。这种方式其实效率很低，因为数据实际被复制了两份，kafka自己本身就有高可靠的机制，会对数据复制一份，而这里又会复制一份到WAL中。而基于Direct的方式，不依赖于Receiver，不需要开启WAL机制，只要kafka中做了数据的复制，那么就可以通过kafka的副本进行恢复。
- 强一致语义：基于Receiver的方式，使用kafka的高阶API来在Zookeeper中保存消费过的offset。这是消费kafka数据的传统方式。这种方式配合WAL机制，可以保证数据零丢失的高可靠性，但是却无法保证数据被处理一次且仅一次，可能会处理两次。因为Spark和Zookeeper之间可能是不同步的。基于Direct的方式，使用kafka的简单api，Spark Streaming自己就负责追踪消费的offset，并保存在checkpoint中。Spark自己一定是同步的，因此可以保证数据时消费一次且仅消费一次。
- 降低资源：Direct不需要Receiver，其申请的Executors全部参与到计算任务中；而Receiver则需要专门的Receivers来读取kafka数据且不参与计算。因此相同的资源申请，Direct能够支持更大的业务。Receiver与其他Executor是异步的，并持续不断接收数据，对于小业务量的场景还好，如果遇到大业务量时，需要提高Receiver的内存，但是参与计算的Executor并不需要那么多的内存，而Direct因为没有Receiver，而是在计算的时候读取数据，然后直接计算，所以对内存的要求很低。
- 鲁棒性更好：基于Receiver方式需要Receiver来异步持续不断的读取数据，因此遇到网络、存储负载等因素，导致实时任务出现堆积，但Receiver却还在持续读取数据，此种情况容易导致计算崩溃。Direct则没有这种顾虑，其Driver在触发batch计算任务时，才会读取数据并计算，队列出现堆积并不不会引起程序的失败。
基于Direct方式的不足
- Direct方式需要采用checkpoint或者第三方存储来维护offset，而不是像Receiver那样，通过Zookeeper来维护offsets，提高了用户的开发成本。
- 基于Receiver方式指定topic指定consumer的消费情况均能够通过Zookeeper来监控，而Direct则没有这么便利，如果想做监控并可视化，则需要投入人力开发。
