Drawerlayout是support.v4下的类，所以在使用时需要引入。接下来简单说一下使用：
1、在xml布局文件中需要将主界面布局和侧滑布局都包含在drawerlayout里面，左面的侧滑布局设置layout_gravity=start或者left,右面的侧滑布局设置为end或者right,需要注意的是主布局需要放置在最上面，同时如果侧滑布局里面的控件想发生点击事件，需要在侧滑布局的根布局添加clickable=true属性。
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:id="@+id/mDrawerlayout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<ListView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/mid"
android:background="@android:color/white" />
<LinearLayout
android:id="@+id/left"
android:layout_gravity="left"
android:clickable="true"
android:layout_width="200dp"
android:layout_height="match_parent" >
<TextView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/v4_text"
android:textSize="22sp"
android:textColor="#00ff00"
android:gravity="center"
/>
</LinearLayout>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>
2、接下来就可以在java代码中进行监听控制了，比如说要在主界面上点击头像来自动滑动侧滑菜单。
touxiang_img.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub
mDrawerLayout.openDrawer(Gravity.START);
//对应的当然有 mDrawerLayout.closeDrawer(Gravity.LEFT); 来关闭
}
});
