常微分方程的常见题型与解法

常见的常微分方程题型

1. 分类说明

由于题型种类与解题方法的多样性,此处的分类比较混乱。部分按方程的类型分类(如线性、非线性,齐次、非齐次),部分按解法分类(如可分离变量,可降阶),还有按其特定命名分类(如伯努利方程和欧拉方程)。

因此,需要特别说明的是,同一分支下的不同类别并不是严格互斥的。比如说:齐次方程,线性微分方程以及非线性微分方程处于同一级分支。但这并不意味着齐次方程既不是线性微分方程,也不是非线性微分方程。

如果我们依照阶数、常系数与变系数、齐次与非齐次、线性与非线性来进行分类。确实会让分类更为严谨,判断题型类别时候更加得心应手,但这有时候并不会让你更快的想到解题方法。比如说:方程xy’-ylny=0,按方程类型分类,应为一阶变系数非齐次非线性方程。这样描述你可能并不知道应该怎么求解,但是如果说它是可分离变量的微分方程,你马上就知道应该怎么做了。

2. 一阶微分方程

2.1 可分离变量的微分方程

可分离变量的微分方程是指可化为g(y)dy=f(x)dx形式的微分方程,两边同时积分便可以求得结果。

2.2 齐次方程及可化为齐次的方程

2.2.1 齐次方程

如果一阶微分方程可化为 \frac{\mathrm d y}{\mathrm d x}=\varphi (\frac{y}{x}) 的形式,那么就称为齐次方程

齐次方程的求解

齐次方程的一个重要特征是,每一项关于x、y的次数和是相等的。如x^2xyy^2都是二次项,xy\sqrt{x^2+y^2} 都可以看做一次项。因此,方程\frac{y}{y’}-x=\sqrt{x^2+y^2}  可以用求解齐次方程的方法进行求解。

2.2.2 可化为齐次的方程


可化为齐次的方程的求解

2.3 一阶线性微分方程


一阶线性微分方程


一阶线性微分方程的解法

值得注意的是e^{\int p(x)\mathrm d x}e^{-{\int p(x)\mathrm d x}}一个没有负号,一个有负号。

2.4 伯努利方程


伯努利方程

3. 高阶微分方程

高阶微分方程是指二阶及二阶以上的微分方程。

3.1 可降阶的高阶微分方程

3.1.1 y^{(n)}=f(x) 型微分方程


y^{(n)}=f(x) 型微分方程

3.1.2 y’’=f(x,y’) 型的微分方程


y’’=f(x,y’) 型的微分方程

3.1.3 y’’=f(y,y’)型的微分方程


y’’=f(y,y’)型的微分方程

容易注意到,可降阶的微分方程中缺少了部分元素。y^{(n)}=f(x) 型微分方程缺少了yy’y’’y^{(n-1)}y’’=f(x,y’) 型的微分方程缺少了yy’’=f(y,y’)型的微分方程缺少了x。也因此。后两种类型的微分方程在令y’=p后,一个继续求对x的导数,另一个则变为了求对y的导数。

3.2 常系数齐次线性微分方程

形如y^{(n)}+a_{1} (x)y^{(n-1)}+\dots+a_{n-1} (x)y’+a_{n} (x)y=0,同时a_{n} (x)均为常数的方程叫常系数齐次线性微分方程


二阶常系数齐次线性微分方程求解方法


n阶常系数齐次线性微分方程求解方法

3.3  常系数非齐次线性微分方程

形如y^{(n)}+a_{1} (x)y^{(n-1)}+\dots+a_{n-1} (x)y’+a_{n} (x)y=f(x),同时a_{n} (x)均为常数的方程叫常系数非齐次线性微分方程

3.3.1 f(x)=e^{\lambda x}P_{m} (x)


f(x)=e^{\lambda x}P_{m} (x)

3.3.2 f(x)=e^{\lambda x}[P_l(x)cos\omega x+Q_n(x)sin\omega x]


f(x)=e^{\lambda x}[P_l(x)cos\omega x+Q_n(x)sin\omega x]

3.3.3 一般类型

f(x)为一般类型的时候,可以使用常数变易法对其进行求解。如y’’-4y’+3y=\frac{2e^{3x}}{3e^x+1} 便可以使用常数变易法对其求解。


常数变易法

3.4 欧拉方程


欧拉方程

4. 常系数线性微分方程组


常系数线性微分方程组求解

注意,对于常系数线性微分方程组的一般题型,使用微分算子结合行列式解题比较容易。

5. 常微分方程的常见题型的解题思路总结

对于常规的题型来说,先判断其方程形式,然后按部就班的使用相应的解法即可得到结果。因此,需要对各个类型的求解方式了然于胸,没有什么捷径可走。

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