教程适用场景

• 无人机
• 音视频直播
• 安防，楼宇对讲，智能家居，车载设备
• 视频会议系统
• 一切和摄像头相关的电子设备
• FFmpeg tcp/udp网络通信

Android芯片供应商，视频采集和平台关系较大

• 高通系列 稳定性好，价格贵，开发门槛高
• 三星系列 一般自用，开放性差
• 全志系列 价格低，稳定性差，性能强悍
• 瑞芯微rk系列 价格低，性能一般
• 其他MTK,展讯

Android视频采集

• 方案一：Android Camera拍摄预览中设置setPreviewCallback实现onPreviewFrame接口
• 方案二：通过Android的MediaRecorder，在setoutputFile函数中绑定Localsocket实现(效率较低，一般不建议使用)
• 方案三：通过芯片方案商提供的接口获取视频

Android视频编码一般有两种方式，软件编码---ffmpeg,硬件编码---MediaCodec编码（兼容性不好，5.0以后才能使用，格式要求比较严格）

Android视频传输，自定义协议

• 发送视频数据包结构一般是：视频头 + 视频数据
• 视频头一般包含：帧序号 + 时间戳 + 帧类型 + 该包视频数据的大小
• UDP需要分包处理，I帧需要分十几个包来发送（视网络情况而定），每个包的大小建议在1024kb,每个包含有包序号、接收的时候把这些包按照顺序组合起来，形成一帧数据进行解码
• 当I帧和I帧之间的P帧有丢掉时，需要忽略掉剩下的P帧，等待下一个I帧，才能开始解码，不然会有马赛克出现
• 当发现丢包时也可以告诉服务器重新发I帧过来，这样就可以不用到等待了

Android视频解码和编码一样有两种方式，ffmpeg和MediaCodec,建议使用ffmpeg来解码，因为解码一般在手机端，兼容性要求比较高

Android视频转换，视频解码后的数据都是YUV420的数据，而视频显示的时候有时候会需要RGB565的数据，这时候就需要视频格式转换了。这里需要注意的一点是，YUV420有两种不同的格式，planar类和packed类，所以在转换的时候要注意格式是否正确无误

Android视频显示

• Bitmap视频更新

  • 传入的数据必须转换成RGB，效率较低

• Opengl视频更新

  • 传入的YUV420可以直接显示，效率高