直流电梯->电能->动能
130马达：
定子：磁铁
转子：线圈
换向器
电刷
电梯控制有两个需求：方向（电极调整）、转速（PWM）
步进电机：使用脉冲方式->步进角
单相步进
四相步进
驱动方式：四相四拍{A->B->C->D}
四相八拍：{A->AB->B->BC->C->CD->D->DA}
1、产品类型：有刷直流电动机
2、额定功率：3（W）
3、额定电压：3.0（V）V
4、额定电流：1（A）A
5、额定转速：10000（rpm）r/min
6、额定转矩 22（NM）
7、外形尺寸：12（mm）mm
8、产品认证：ROHS
9、效率：80（%）
