太极拳中云手这一动作对消化系统、血液循环等有很大的调节和促进作用，是一个非常有价值的健身动作。
云手与呼吸相结合，深长缓匀而有规律地鼓荡腹部，不仅有助于增大肺活量，而且使横膈膜对腑脏起到轻微按摩的作用。那么如何做好云手呢？
1、预备式
两脚左右开步站立，相距约为本人的三脚，双手自然下垂，全身放松，眼向前平视。
2、右云手
首先，上体向左转，重心由两腿中间移向左腿，左腿弯屈，右腿伸直。左掌随转体从左腿侧向左、向上、向身后划弧摆动，停于身后，掌心向外，左肘微屈、塌腕，五指稍上翘，掌稍高于肩。与此同时，右掌在小腹前向上、向左弧形仰抄至左胸前，指尖向左，掌心斜向上，眼看左掌。
其次，上动不停，左掌向身后缓缓下落，右手抄至面前，重心移向右腿，右膝弯屈，左腿伸直。同时上体右转，随转身右掌边外旋边向右划弧云动；右掌云动到右上方，掌心向内，五指朝上；左掌随身，掌心仍朝下。
最后，右掌边内旋边向右，向身后划弧缓缓下落；同时左手顺小腹前向右上方弧形抄至面前，掌心斜朝上。
3、左云手
左掌随上体左转，向左划弧云动，重心移至左腿，左腿屈膝前弓，右腿伸直；右掌向身后缓缓下落，左掌云动到左侧面前，眼看左掌，势同右云手，惟方向相反。值得注意的是，云手动作头宜正直，百会微上顶，即虚领顶劲，眼随云动的手，沉肩坠肘，含胸拔背，动作不能忽快忽慢，不能出现停顿，转体云动以腰为轴，腰胯要放松。动作要配合呼吸，右云手呼，左云手吸，呼吸以绵长深匀为好。左右反复练习，次数不限。
4、收势
当做到左手云动至左侧面前时，右手掌心向上由右侧向上往胸前划弧，两手在身前向内合拢，指尖相对，顺胸向下缓缓下按，分落于腿两侧；同时，弯曲的腿伸直，左脚向右脚并拢，呈立正姿势，目视前方。
总的来说，云手动作的主要要点：
身体转动要以腰脊为轴，松腰、松跨，不可忽高忽低。
两臂随腰的转动而运转，要自然圆活，速度要缓慢均匀。下肢移动时，身体重心要稳定，两脚掌先着地再踏实，脚尖向前。
眼的视线随左右手而移动。第三个“云手”的右脚最后跟步时，脚尖微向里扣，便于接“单鞭”动作。
