安装

pip install opencv-python            安装python的opencv

pip install opencv-contribe-python        安装opencv拓展

CV层级

下图5个横条是opencv比较基础的层级，最基础的就是Img图像处理和Video视频流处理，上层的竖条为各种使用方向

图1 cv层次

简单代码

1读入图片cv2.imread（filename,flags=None）

第一个参数：图片名(含路径)，必须是英文

第二个参数：

• cv2.IMREAD_COLOR : Loads a color image. Any transparency of image will be neglected. It is the default

flag.（无视透明度通道，读入彩色文件，默认参数）

• cv2.IMREAD_GRAYSCALE : Loads image in grayscale mode（灰度图）

• cv2.IMREAD_UNCHANGED : Loads image as such including alpha channel（无损读入。带alpha通道的）

Note: Instead of these three flags, you can simply pass integers 1, 0 or -1 respectively.（也可以简单用1,0，-1）

返回值Numpy.ndarray矩阵形式（如果是灰度，返回维度为  高*宽 的2维矩阵，如果是1模式，返回时 高*宽*3的3维矩阵，因为含rgb通道（注意OPENCV通道顺序是B,G,R，其他软件是RGB），如果是-1模式，切读入为png文件而非修改后缀名文件，则是高*宽*4的3维矩阵，包含了alpha通道）

2显示图片

cv2.imshow（windowname,imarray）将图片矩阵显示，并用自命名窗口名（英文）

cv2.waitkey(delay)        等待延时，如果是0表示一直显示，其他为显示时间，单位毫秒，返回值为按键值，可以捕获按键

cv2.destroyAllWindows()      关闭所有窗口，

3写入图片

cv2.imwrite(filename,imarray) 将图像矩阵按文件名写入文件

4彩色BGR矩阵变灰度矩阵

gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)矩阵少了第三个维度，变成二维矩阵