夏商周，乐陵地域属古兖州，为九河下梢。

春秋，乐陵地域属齐国。

战国，周赧王三十一年（公元前284年）乐毅伐齐，始建乐陵城邑，址位于今乐陵市城子后村南，属齐国。

秦代，秦始皇二十六年（公元前221年）统一六国，推行郡县制，乐陵始设县，先属齐郡，后属济北郡。

西汉，乐陵县治不变，属青州平原郡，为都尉治；汉宣帝地节四年（公元前66年），史高因检举霍禹谋反有功，封乐陵侯，食邑乐陵，称乐陵侯国。

新朝，王莽改制，乐陵县易名美阳县，仍属青州平原郡。

东汉，光武帝刘秀拨乱反正，乐陵名称恢复，县治不变，仍属青州平原郡；建武九年（公元33年），邳彤之子邳汤徙封为乐陵侯，食邑乐陵，称乐陵侯国。

三国，建安十八年（213年），曹操置乐陵郡，县为属治，郡县属冀州。

曹魏，乐陵郡县治所不变；正始五年（244年），曹操之子、曲阳王曹茂徙封乐陵王，改郡为乐陵国。

西晋，泰始元年（265年）废曹魏乐陵国，封开国功臣骠骑将军石苞为乐陵国公，仍称乐陵国，县属之，治厌次。

东晋十六国，乐陵郡县先后属后赵、前燕、前秦、后燕、南燕等五个少数民族政权。

北魏，乐陵郡治迁回乐陵县，属沧州；兴安元年（452年）十一月，拓跋周忸晋封乐陵王，乐陵郡改乐陵国，十二月，周忸坐贪赐死，国除；和平四年（463年），拓跋胡儿去世，追封乐陵王，其养子拓跋元思及其子孙元彦、元霸相继袭封乐陵王；永平二年(509年)，徙县治于今乐陵东北部一带，位置不详。

东魏：乐陵郡县因之，属沧州。

北齐：乐陵郡县因之，属沧州；皇建二年（561年），北齐宗室高百年封乐陵郡王，河清三年（564年）被武成帝高湛所杀。

北周：乐陵郡县因之，属沧州。

隋代，乐陵撤郡改县，属渤海郡。

唐代，贞观元年（627年），乐陵县治迁于今乐陵张元标村附近，属河北道沧州，中唐后属横海节度使。

五代十国，乐陵县先后属后梁、后唐、后晋、后汉、后周等几个政权。

北宋，乐陵县属河北东路沧州；熙宁二年（1069年），乐陵县徙治咸平镇，即今旧乐陵村。

金代，乐陵县仍属河北东路沧州。

元代，乐陵县属中书省河间路沧州。

明代，洪武二年（1369年），乐陵县徙治郭桥镇，即今乐陵市区位置，先属济南府棣州，永乐元年(1403年)棣州改名乐安州，宣德元年（1426年）又改乐安州为武定州。

清代，雍正十二年（1734年），升武定州为武定府，治惠民县，乐陵县属之。

注：行吾整理，走读乐陵。