###准谐振控制器的传递函数：
$$
H(s)=\frac{2K_r \omega_cs}{s^2 + 2\omega_cs + \omega_0^2}
$$
将准PR的增益 $K_r$ 设为1，就是一个带通滤波器
其中$\omega_c$是系统的带宽，其值越大，滤波器达到稳态的速度也越快。
## 测试Markdown
无标题文章
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
- 文/潘晓璐 我一进店门，熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来，“玉大人，你说我怎么就摊上这事。” “怎么了？”我有些...
- 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着，像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上，一...
- 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼，长吁一口气：“原来是场噩梦啊……” “哼！你这毒妇竟也来了？” 一声冷哼从身侧响起，我...
