1，ISO15765是有14229演化过来的；
2，14229及就是UDS，
3，ISO15765是UDS ON CAN急就是在can线上规定的UDS内容，当然除了can还有kwp2000等等；
4，ISO15765-2是网络层，只规定uds on can上帧的发送和接受需要的一些属性值；具体变量内容不做规定。
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5，ISO15765-3，是应用层，规定了具体的服务号的内容，所以你会发现15765-3的内容和14229的内容在这里有很多重复项目
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6，我们来看看ISO14229的内容，你会发现和ISO15765中重复的内容不少；
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7,综上，ISO14229就是一个统一的规定UDS，15765就是在can上对于uds具体的规定，我们学习uds学习15765就可以了。
程序实现思路：一般15765-2中写拆包解包，和数据帧接受;15765-3中写SID以及子功能等等服务处理
