瑜伽，梵文Yoga的音译，有些英文翻译里，将它翻译为“Union“，即”合一“的意思。在汉传佛经里，则译为”相应“。”相应“即为”合一“，如与境相应，即与境合一。瑜伽的终极，追寻“梵我合一”的境界，这与中国古代“天人合一”相类似，只不过一个称之为“梵”，一个称之为“天。

所以，也有把”瑜伽经“，称为”合一经“或者”相应经“。

“经”，英文为“Sutra“，此词来自梵文。古代佛经里，将它翻译为”修多罗“。它包含了多重的涵义，其中，最基本的意思是“贯穿”，古代印度用经过处理的“芭蕉叶”来书写，Sutra最原始的意思，就是用于聚拢芭蕉叶成册的线，即“经线”，简称为“经”。后来虚化，用来指书籍中贯穿内容的基本宗旨。

《瑜伽经》的作者帕坦伽利的生平现在无从知晓，只知道他是生活在公元前二世纪的一位得到成就的隐士。他有众多的弟子。《瑜伽经》与《论语》相似，是由弟子们所记录的这位伟大隐士的教导，结集成书，由196句子组成。

严格说起来，《瑜伽经》是一部修行实证的指导书。尽管成书于2000多年，但它所总结的，是在往前3000多年历代瑜伽师们的实践。所以至今，仍然具有伟大的指导意义。