历史上不乏有大能之人，最后却不能完成心中大志，遗憾终身，甚至丢掉了卿卿性命，让人无不惋惜。

- 韩信：他出身草根，曾受胯下之辱，却处之泰然。在萧何月下追韩信后，萧何极力推荐韩信，韩信得到刘邦重用，韩信杰出的军事才能才得到淋漓尽致的发挥，为刘邦建立汉朝立下赫赫战功，如十面埋伏、四面楚歌等，都是韩信的手笔，直接导致了项羽楚汉之争的溃败。然而，在刘邦得到完全胜利之后，害怕异性王手握重拳威胁自己，而韩信这样的肱股之臣，却是最大的异性王。韩信最后被诬陷谋反，最终被刘邦诱捕，由萧何和吕后设计杀死。

- 岳飞：他精忠报国，致力于抗击金兵。1140年岳飞北伐，一路势如破竹，取得郾城大捷、颍昌大捷等，打得金兵丢盔弃甲。但宋高宗赵构和奸臣秦桧一味求和，以十二道金牌下令岳飞撤军，导致北伐功亏一篑。事后，岳飞被诬陷谋反，以“莫须有”的罪名被杀害。

- 霍去病：17岁便初征匈奴，率领800铁骑深入敌境数百里，大获全胜。此后的河西之战、漠北之战中，他多次大破匈奴，直取祁连山，封狼居胥。但霍去病23岁就英年早逝，死因成谜，着实令人惋惜。倘若他没有早逝，或许能更早平定匈奴。

- 项羽：身为楚国贵族，他在秦末起义中崛起，巨鹿之战中破釜沉舟，大败秦军主力，一战成名。秦朝灭亡后，项羽自称西楚霸王。楚汉相争时，他最终兵败垓下，在乌江自刎，成了一个极其悲剧的结果。

- 诸葛亮：他一生以匡扶汉室为己任，为蜀汉政权鞠躬尽瘁、死而后已。他多次北伐，但最终在北伐中活活累死。其“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”的结局，令人感慨。

- 朱标：朱元璋寄予厚望的太子，德才兼备、群臣信服且兄友弟恭，深受朝臣和百姓的爱戴。他自幼受到良好教育，具备高尚品德和卓越领导能力。若不是英年早逝，很可能会成为一位明君。朱标的离世不仅让朱元璋痛心不已，也给明朝的未来带来了诸多变数。

- 于谦：明朝土木堡之变后，明英宗被俘，于谦力排众议，反对南迁，并另立新君，亲自带兵固守北京城，成功抵御瓦剌大军，挽救大明于危难之际。但他因刚正不阿遭人嫉恨，在明英宗复辟后，被石亨等人诬陷，含冤而死。

这些历史人物的故事和结局都充满了遗憾，他们的传奇和精神也一直流传至今，让后人为之感叹。每个人对于“最让人感到遗憾的历史人物”可能有不同的看法，这也取决于个人对历史人物的了解和感受。