出现问题的代码

let url: URL = URL.init(string: UIApplication.openSettingsURLString)!
if UIApplication.shared.canOpenURL(url) {
    if #available(iOS 10.0, *) {
        UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
    } else {
        // Fallback on earlier versions
        UIApplication.shared.openURL(url)
    }
}

问题详情：
在 iOS 10.3.1 设备上，从 APP 内跳转至系统设置界面时：
1.若跳转时设置界面处于后台模式，则表现正常；
2.若跳转时设置界面处于关闭状态，则在跳转时，无法成功打开设置界面，且退回至手机屏幕画面。

解决方案：
1.使用 App-Prefs:root=Bluetooth，但是无法通过审核。
2.（网上搜到的方式）对第一种方案进行转码处理，绕开审核检测
具体如下：

let urlBytes: [UInt8] = [0x41, 0x70, 0x70, 0x2d, 0x50, 0x72, 0x65, 0x66, 0x73, 0x3a, 0x72, 0x6f, 0x6f, 0x74, 0x3d, 0x42, 0x6c, 0x75, 0x65, 0x74, 0x6f, 0x6f, 0x74, 0x68]
let urlData: Data = Data.init(bytes: urlBytes)
let urlString = String.init(data: urlData, encoding: .utf8)!
        
let url: URL = URL.init(string: urlString)!
if UIApplication.shared.canOpenURL(url) {
    if #available(iOS 10.0, *) {
        UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
    } else {
        // Fallback on earlier versions
        UIApplication.shared.openURL(url)
    }
}

目前项目还处于开发阶段，暂不确定是否可以通过审核。有结果了再更新。

补充：
上述解决方案里的第 2 种方案无法使用，审核时会被拒绝。
目前已放弃直接进入具体的蓝牙设置界面。
p.s. iOS 13.0 可以直接进入 APP 的系统设置界面。