在富平县西北部，嵯峨的月窟山东南麓有一清泉。泉水清澈见底，晶莹如镜，久旱不干，积涝不溢，甘甜爽口，清心明目，这就是当地有名的五龙泉。
相传隋炀帝在位的时候，有一年关中遭了大旱，又赶上瘟疫流行，百姓因饥饿疾病而死者，何止千万。一生“心怀救人济世”大志的药王孙思邈，眼看着百姓惨遭劫难，日夜坐卧不安，便从华原五台山来到瘟疫流行的月窟山下，为当地百姓治病救难。有一天，孙思邈身背药葫芦，在崎岖的山路上艰难跋涉。烈日高悬头顶，浑身汗水淋漓，咽喉干得几乎要冒出烟来。他虽心里很急，怎耐两腿如灌了铅，一点也拉不动了。只好找个荫凉地坐下来缓口气再说。他擦了把汗，忽然，一阵凉风刮来湿润润的，浑身顿感一阵凉爽。他想:风这么清凉，附近肯定有水。于是，他面风再向前走了几十步，只见山间一泉飞流，水沫若雾，跳珠如玉，七色彩虹，环绕山泉，格外壮观。一见这清澈透亮的泉水，孙思邈不管三七二十一，先“咕咚咕咚”地喝了一肚子，顿觉浑身清爽，路途疲劳减了大半。正当孙思邈背起葫芦准备赶路时，突然眼前出现了五位长得一模一样的少年。他们身穿一样的青衫，个个长的眉目清秀。五位少年一见孙思邈，一齐上前打躬，求他治病。孙思邈感到好生奇怪，他仔仔细细把这五位少年端祥了一番。他们虽然一个个长得相貌堂堂，气度不凡，但都精神憔悴、面带愁容。孙思邈就石而坐，望、闻、问、切，一个一个为他们仔细诊断。孙思邈诊完后十分惊奇，这五位少年不但衣着、相貌一样，怎么得的病也一样?孙思邈略加沉思，心里明白了。他捋了捋银须，问道：“你们五个得的一个病。你们得把真实身份告诉我，不然难以对症下药。”为了早日治好病，五位少年只得说了实话。为首的那位少年说:“实不相瞒，我们兄弟五人都是桥山湖龙君的儿子。我们兄弟患病已久，但寻遍天上地下的名医，都治不好。听说孙真人医术高明，赛过神仙，特来拜谒，冒昧求治。真人若能医得我们兄弟的沉病顽疾，我们兄弟日后必当做牛做马，涌泉相报。”孙思邈本怀仁慈之心，一见他们如此病苦，心里也替他们着急。但孙思邈只给人治病，从未给龙就过医，心里忐忑不安，觉得没有把握。但他又想:为医者，以拯救生灵为本，怎能见死不救，见病不医?龙人虽形体不同，但医道相通。孙思邈仔细为五位龙子号了脉，开了药方。五位龙子再三叩拜过孙真人，按照孙思邈开的药方服用、调治，病果然很快就痊愈了。
为了报答孙思邈的恩德，帮天下更多人解除疾苦，五位龙子从湖底采来珍珠、龟板、蛤壳、龙涎香、鳖甲等大量珍贵药材，奉献给孙思邈。孙思邈得了这些药物，救治了成千上万的垂危病人。人们成群结队来感谢孙思邈。孙思邈说: “你们不要谢我;该感谢那五位龙太子，是他们从湖底采来药，治好了你们的病。”于是人们又拿上贡品，到湖边感谢五位龙子，为纪念五位龙子为人们送药治病的功劳，人们就把这泉命名为五龙泉。
