• Halcon的abs_image算子是计算图像的绝对值。
  OpenCvSharp中有Cv2.AbsDiff 或 Cv2.ConvertScaleAbs 等函数来计算图像像素值的绝对值。
  对于图像的每个像素，计算其绝对值（即模数），这通常用于图像的转换或一些基于像素差异的处理。

一、 创建 AbsImage 函数

• AbsImage 函数将接受一幅图像并返回该图像的绝对值图像。
  该函数将对图像的每个像素计算其绝对值（无论是灰度图像还是彩色图像）。

using OpenCvSharp;
using System;

public class ImageProcessing
{
    /// <summary>
    /// 计算图像的绝对值（模数）。
    /// </summary>
    /// <param name="image">输入图像，支持灰度图像和彩色图像。</param>
    /// <returns>返回图像的绝对值（模数）图像。</returns>
    /// <exception cref="ArgumentException">如果输入图像为空，抛出异常。</exception>
    public static Mat AbsImage(Mat image)
    {
        // 检查输入图像是否为空
        if (image.Empty())
        {
            throw new ArgumentException("输入图像为空。");
        }

        // 创建一个空的结果图像
        Mat result = new Mat();

        // 对图像进行绝对值转换
        // 使用 ConvertScaleAbs 可以确保每个像素值都被转换成它的绝对值
        // 对于彩色图像，OpenCV 会对每个通道进行处理
        Cv2.ConvertScaleAbs(image, result);

        return result;
    }
}

二、函数解释

• AbsImage 函数参数：

  • image：输入图像，可以是灰度图像或彩色图像。
  • 返回值：返回计算后的图像，其中每个像素的值是其原始值的绝对值。
  • 异常：
    如果输入图像为空，抛出异常。

• Cv2.ConvertScaleAbs()：该函数将每个像素的值转换为它的绝对值，且如果需要，它会将结果缩放并转换为 8 位无符号整数

三、 注意事项

• 对于 灰度图像，该操作将计算每个像素值的绝对值，并确保结果是一个无符号的 8 位图像（如果原图像是负值，结果会变成它的正数）。
• 对于 彩色图像，OpenCV 会对每个通道（例如 BGR 通道）分别计算每个像素值的绝对值，因此处理后的图像仍然是一个彩色图像。

四、资料

技能拾荒者《11-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 abs_image算子（计算一个图像的绝对值(模数)）》
https://blog.csdn.net/weixin_45590420/article/details/143920695