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《正义之心——为什么人们总是坚持“我对你错”》是从道德心理学的角度来分析什么是正义。通过大量极具说服力的事例和分析，阐释了人们为会在自我身上寻找归宿感，而又在集体中寻求自我、寻求自由的原因。
本书一共分三个部分，每部分其实都可以独立成书，而三部分有采取渐进的方式进行说理。作者的很多观点，特别是关于正义、道德、宗教等方面的研究成果，初看来是极具震撼和颠覆性的，但仔细品味，却又不得不佩服作者的洞见，非常值得深度阅读。
本书第一部分阐述了道德心理学的“直觉在先”原则。作者认为直觉于我们对事物判断具有极其重要的主导作用。并用他的另一本书《象与骑象人》的观点——“事实上大象不是被骑象人控制，而是骑象人根据大象的脾气和反应来调整自己而已”进行了深入阐述。
第二部分阐述了道德的内涵不仅止于伤害和公平，还有自由、忠诚、权威和圣洁，并从人性及心理学甚至基因的角度来解释这六种感觉从何而来。
第三部分阐述了“道德凝聚人心，但具有盲目性”。人性来自类似黑猩猩（个体）与蜜蜂（集体）两种不同人格同时进行自然选择和竞争的结果。我们是多层次的产物，这使我们成为双重人，我们自私，我们也具有群体归属性。
