目标:
1，学习PLC常用指令。
2，学习伺服电机程序。
3，完成设备程序，动作准确。（指定程序任意一步，知道它的功能。）
4，学习故障排除。
时间：
一共5节课，每节课2小时，总计10小时。
理由：
不知是赌气，还是证明。
总之，我打算把知识系统的分享给同事。
最近，公司真的发生了好多事，山雨欲来。我们能做的，我能做的，真的有限。
所以，随便做些什么吧。
从零开始，教他们把一台设备的程序搞定，学会理解我的模版，毕竟这可是我一年的工作成果。学会它，我们公司的百分之八十设备程序都没问题了。
选题，正好厂里有一台设备。常用的转盘工位结构，伺服电机，步进电机，变频器，气缸。该有的，不该有的它都有。
想一下，我们公司总共30个人，能写出来这台设备程序的不过三人。你们若是学会了，便又多了几人。
所以，加油吧。
课程计划如下：
第一课
目标：
1，了解PLC常用指令
2，了解模版程序，
3，了解写程序思路，手写顺序控制图
4，写交通三色灯程序。
内容：见笔记。
第二课
课前回顾：
1，PLC常用指令
2，模版程序
3，写程序思路
4，10分钟重新三色灯程序，加上人行道红绿灯。
要求手写步进顺序控制图。
目标：
1，解构胶球机，（重点）
2，写启动，急停程序，三色灯程序
3，手写，下盖上料位移机构，顺序控制图（重点）
4，写下盖上料位移部分程序， 并且测试。
内容：见笔记
第三课：
课前回顾：
1，PLC常用指令
2，回顾下盖上料位移程序，手写顺序控制图。
目标：
1，写转盘程序，注意超时报警，上位保护。（重点）
2，写压平机构程序
3，将转盘程序与压平，下盖位移程序连接起来。（重点）
第四课：
课前回顾：
1，转盘程序，报警信息
2，如何连接逻辑思考。
目标：
1，认识能使用，伺服电机模块。
2，写上盖上料位移程序，
3，写伺服电机手动回零程序，
4，写伺服电机自动位移三次，然后回零程序。（不考虑升降程序，注意上原点保护即可）
5，与转盘连接起来，上机测试。
第五课：
课前回顾：
1，认识能使用伺服模块程序
2，回顾上料位移程序，手写顺序控制图。
目标：
1，认识物理故障排除。改动某一磁性开关，利用程序里找的它。
2，认识程序故障排除。改动程序某一步，监测程序找到它。
3，完结下课。
