今天研究了4条黑线小车折返跑，用到了运动传感器，运动传感器的原理是检测到光照反射是否发生变化，如果变化就可以执行下一个程序。
如何实现4条黑线折返跑，我用的黑线是黑胶布，要先实现4条就要从最简单的开始，从简单到复杂，从特殊到一般。
2条黑线，首先整个小车要在黑线后面，传感器要朝下，检测黑线，然后小车要前进，两条黑线就要检测两次，当到达第二条黑线时需要返回，所以在越过第二条黑线之后就需要检测并返回，返回也是检测两次黑线
尤其注意一点，小车在检测到黑线的时候需要再让小车越过黑线，然后再后退，再检测
两条黑线就是这样，4条按照这样的逻辑推理就可以写出来了
程序在下面哦
