在嵌入式系统中，传感器和 ADC 通常一起使用。传感器负责检测环境中的物理量，并将其转换为模拟电压信号。然后，ADC 将这些模拟信号转换为数字数据，以便嵌入式系统进行进一步的处理和分析。因此，传感器和 ADC 联合起来实现了模拟信号到数字信号的转换过程，使得嵌入式系统能够对环境进行监测、控制和反馈。
传感器是一种用于感知和检测环境中某些特定物理量或状态的设备或装置，例如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。传感器通常会输出模拟信号，其值随着被测量的物理量的变化而变化。传感器本身并不包含模数转换功能。我们最熟悉的，温度、湿度、压力、光线、运动、声音、距离等传感器。
ADC（模数转换器）则是一种电子设备，用于将模拟信号转换为数字信号。ADC 将模拟信号按照一定的采样率和精度进行采样和量化，然后输出相应的数字数据，以便被微控制器或其他数字系统处理和分析。
嵌入式系统中的 ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）
当谈到嵌入式系统中的 ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）时，我们指的是用于将模拟信号转换为数字信号的硬件模块或芯片。这在许多嵌入式应用中都是非常重要的，因为许多传感器（例如温度传感器、光线传感器等）输出的是模拟信号，而嵌入式系统通常需要处理数字信号。
以下是嵌入式系统中 ADC 的一些特点和使用场景：
1. 采样精度：ADC 的采样精度指的是其能够将模拟输入信号转换为数字信号的精确度。通常以位数表示，例如 8 位、10 位、12 位等。更高的位数意味着更高的精度，但可能需要更多的时间和资源来完成转换。
2. 采样速率：ADC 的采样速率指的是每秒钟可以进行的采样次数。对于某些应用，如音频处理或高速控制，需要较高的采样速率。
3. 输入通道数：ADC 可能具有一个或多个输入通道，允许同时转换多个信号。这对于同时读取多个传感器的数据或执行多通道数据采集非常有用。
4. 参考电压：ADC 需要一个参考电压来确定模拟输入信号的量化范围。通常有内部参考电压和外部参考电压两种选择，外部参考电压可以提供更高的精度。
5. 转换触发方式：ADC 可以按需自动转换或通过外部触发进行转换。外部触发允许在特定条件下控制转换的开始。
6.转换模式：ADC 可以支持单次转换模式或连续转换模式。在单次转换模式下，ADC 只进行一次转换并停止；而在连续转换模式下，ADC 会连续进行转换直到停止。
在嵌入式系统中，ADC 通常用于读取传感器数据、监测环境变量（如温度、湿度等）、采集音频信号、执行控制反馈等任务。
程序员通常需要通过嵌入式软件来配置和控制 ADC，并将转换后的数字数据用于系统的进一步处理和决策。
