在app/build.gradle中有个参数targetSdkVersion，标志着应用打包出来的版本
如果targetSdkVersion<23,那么android6.0（SDK23）的新特性就不用去适配了（动态申请权限），这个与你手机上的android版本无关，比如可以在android7.0的手机上安装targetSdkVersion=22的应用，这个应用可以不用去动态申请权限。
你不想适配6.0或者7.0，那么就把targetSdkVersion设置为22（5.1）。在targetSdkVersion<23的情况下，该怎么判断有没有权限呢？
public static boolean checkPermission(Context content, String permission){
boolean result = true;
int targetSdkVersion;
try {
final PackageInfo info = content.getPackageManager().getPackageInfo(
content.getPackageName(), 0);
targetSdkVersion = info.applicationInfo.targetSdkVersion;
} catch (PackageManager.NameNotFoundException e) {
e.printStackTrace();
}
if (targetSdkVersion >= Build.VERSION_CODES.M) {
result = content.checkSelfPermission(permission)
== PackageManager.PERMISSION_GRANTED;
} else {
result = PermissionChecker.checkSelfPermission(content, permission)
== PermissionChecker.PERMISSION_GRANTED;
}
return result;
}