折腾了五天，终于把公司的算法封装好了，写好了测试的demo。记录一下过程，防止自己忘记，因为从来没有写过android的东西。
主要从以下几个方面记录一下：
1.编译的方式：
编译.so库一般有两种方式，一个是NDK编译，一个是CmakeList编译。一开始我从网上找编译方面的资料，全部都是NDK编译的，NDK编译有一个缺点就是需要从命令行使用javah命令，或者自己在AS里面配置这些命令，生成的头文件也比较奇怪，整个工程的结构不是很清晰，对于新手来说很容易看晕，所以我就被搞晕了，因为从来没有开发过android。如果你熟悉NDK编译网上的资料有很多，很多写的很好的。还好，AS还给我们提供了另一种编译的方式，从2.X版本以后，具体的我记不清了，android studio开始源生支持CmakeList，所以我们可以直接自己编写CmakeList来生成.so库，整个工程也非常清晰，我是这样做的：新建两个工程，一个编译.so，一个编写工程代码。都要在新建的时候指明including C/C++
2.so库编译时候CmakeList和build.gradle的编写
这两个文件位于app的目录下，编写时候的注意点：
对于gradle文件：
要在app下的libs文件夹里拖入你需要用到的第三方.so库，注意要连不通架构名的文件夹一起拖进去，同时要指明所在位置为libs文件夹。
对于CmakeList：
3.Jni的编写
Jni是一个大坑！因为会遇到各种奇奇怪怪数据传输的问题。首先，在demo中的MainActivity里面声明哪些是native函数，这时候编译器会提示你去创建这个函数，所有的JNI函数实现都会被创建在native-lib.cpp的源文件里面，在这里你需要你调用已经编译好的.so库的接口，并且返回数据给java层。在这里我遇到的一个问题就是Jni传输ArrayList<Obj>类型到Java层，我在网上找了很多Jni的例子，千篇一律都是使用先使用FindClass找到ArrayList与自定义的Obj类，再找到MethodID(ArrayList的add方法和Obj的构造函数)，再去获得属性(FiledID)，New对象(NewObject)，再去调用这些方法返回给java，但是不知道为什么一直报非静态方法的错误，后来经我的师傅指点，原来Jni有个方法就叫GetObjectArray，直接可以往里面塞对象，这样就可以很方便的返回一个ArrayList<Obj>，Jni的具体语法可以去参考Jni的官方文档，写的比较清楚。
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