夏廑在位8年后去世，因为他未能有效应对危机，所以被普遍认为是夏朝由盛转衰的关键转折点。此后，各部落首领觉得之所以发生天灾，是因为夏不降没有将王位传给儿子夏孔甲，违背了天意。于是，在夏廑去世后，王位又传回到了夏不降的儿子夏孔甲手中。夏孔甲上位后，为缓解国内旱情，举行了一场盛大的求雨仪式。幸运的是，求雨成功，旱情因此得到了缓解。
然而，夏孔甲未能把握这一良好开端。他认为，这是天神在保佑，于是便沉迷在了迷信活动中，终日敬神，不理朝政。夏孔甲的昏庸统治，导致朝中大臣离心离德。各部落首领见状，纷纷表示不满，纷纷叛离，国家局势也越发失控，社会动荡不安，史称孔甲乱夏。夏朝无可避免地一步步走向了深渊。
公元前1680年，在位9年的孔甲去世，儿子夏皋继位。面对夏朝内忧外患的严峻形势，夏皋继位后立即着手改革，力图挽救国家于危难之中。然而，由于夏朝长期积累的问题已经根深蒂固，尽管夏皋因此付出巨大的努力，但并未能从根本上改变夏朝衰落的趋势。夏朝的统治地位岌岌可危。
公元前1669年，在位11年的夏皋去世，王位由儿子夏发继承。上位后的夏发遍访名士，希望能找到辅佐他的贤能之人。在此过程中，他发现了贤臣关龙逄。关龙逄凭借卓越的才能，为夏朝的政治带来了积极的改变，使得朝政有了一定的起色。但无奈国内阶级矛盾日益激化，百姓对朝廷的不满情绪日益高涨。而国外的四方诸侯看到夏朝的衰落，也纷纷不再前来朝贺，国家的威望大打折扣。
公元前1652年，在位17年的夏发去世，其子夏桀继位。夏桀虽然文武双全，但为人暴虐无道。他在位期间，不顾民生疾苦，大兴土木，修建奢华宫殿，导致百姓怨声载道。面对国家的困境，忠臣关龙逄虽多次冒死劝谏，希望夏桀能迷途知返，重振朝纲，然而夏桀非但不听，反而将关龙逄囚禁起来，并最终处死。这一举动，无疑加速了夏朝的灭亡。
与此同时，商部落的首领商汤在谋士伊尹的辅佐下，敏锐地察觉到了夏朝的衰败。他们通过施行仁政，赢得了百姓的广泛支持和拥护，商部落的势力也因此不断壮大。公元前1606年，商汤认为时机已经成熟，正式宣布了夏桀的罪行，并发动了灭夏之战。由于夏朝长期的腐败和内耗，夏军战斗力大幅下降，根本无法抵挡商军的进攻。在关键的鸣条之战中，夏军遭受重创，最终溃败。夏桀被商军俘虏后，被流放到南巢后去世，至此，国祚470年的夏朝宣告灭亡，商朝随之建立。
