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1.通过setTintColor设置导航条文字的颜色

[bar setTintColor:[UIColor whiteColor]];

2.通过图片设置，在Images.xcassets里设置图片为非default

• 代码

// self -> 导航控制器
- (void)pushViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated
{
    if (self.viewControllers.count != 0) { // 非跟控制器 隐藏底部导航条
        viewController.hidesBottomBarWhenPushed = YES;
        
        // 设置导航条左边按钮的内容,把系统的返回按钮给覆盖,导航控制器的滑动返回功能就木有啦
        viewController.navigationItem.leftBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"导航栏按钮的图片"] style:UIBarButtonItemStyleBordered target:self action:@selector(back)];
    }
    // 返回
    [super pushViewController:viewController animated:animated];
}

- (void)back
{ 
    [self popViewControllerAnimated:YES];
}