在《公孙丑章句上》孟子和公孙丑的对话中，孟子提到了勇。
那么什么才叫作勇，在我看来，男人象征着勇，这种勇是一种勇敢无畏，无畏生死，他们可以为了一个目标或者自己心爱的人努力奋斗，不惜一切代价，甚至付出生命。他们不管遇到什么困难，都是迎难而上，从来不惧怕困难。即使遇到比自己更为强大的人也要不惧生死去战斗。这种勇应该是每个男人所渴望的，因为他们表现的并不想让自己是一个懦夫。
在孟子看来，这种勇分三种。第一种勇是北宫黝的勇，他喜欢培养勇气比如肌肤被刺，毫不颤动；眼睛被戳都不眨一眨。他以为受一点点挫折，就好像在稠人广众之中挨了鞭打一样。既不能忍受卑贱者的侮辱，也不能忍受大国国君的侮辱。把刺杀大国的君主看成和刺杀卑贱的人一样。他对各国的君主毫不畏惧，挨了骂一定回击。这就是我刚才认为的勇。就比如说校长批评你你不但不认错，反而回头骂校长。这种勇在我们看来就是匹夫之勇了，头脑简单，四肢发达的人。
这第二种用就是孟施舍的勇气了。他培养的勇气和北宫嗷勇气有所不同他的勇气不再是匹夫之勇。他在打仗前会衡量得失，比如说。打仗前先估量双方的实力。对待比我强的敌人，那我就不去打他。对待比我弱的人那就一定要去打。这种永能伸能屈，在大家看来是真正的勇吧。
但在孔夫子看来，这些用还不能算是真正的勇。这就让我摸不着头脑了，这样的勇还不算有勇。那怎样的勇才算勇呢？孔子认为勇应该是衡量对错，才去行动。我不是正确的，即使对方再卑贱，我也不去恐吓他。但是如果我是正确的，即使对方。千军万马，我也勇往直前。孟施舍的勇气，只是保持着一种。勇往直前的盛气，但孔子的勇却可以衡量是非对错。
这种勇既不是匹夫之勇也不是意气行事。这种用可以明辨是非对错。不违背自己道德准则或者是行事标准，即使面对千军万马也勇往直前。也不再是匹夫之勇了。
