无名创新多功能开源遥控器用户手册

本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端（简称HGS_3IN1）开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品：开源飞控、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作，旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案，为萌新进阶成为无人机“全栈工程师”铺路。

1、通讯模块介绍

HGS_3IN1采用基于NRF24L01+PA+LNA的大功率、高灵敏度的2.4G无线模块，增加了大功率RFX2401C功放芯片和LNA芯片、射频开关与带通滤波器使得模块可以实现远距离传输，最大空中传输速率为2Mbps，多频点可以满足多点通讯和调频通讯。

接收机+数传端采用集成的无线射频模块ML01SP4，该模块采用原装进口芯片nRF24L01+PA，高精度电阻、电容、电感贴片制作，带金属屏蔽罩，保障在无人机空中端遭遇极端复杂电气条件下的稳定数据传输。

2、遥控器硬件资源与接口介绍

遥控器采用主控芯片主流增强型ARM Cortex-M3 MCU的32位微处理器STM32F103RBT6，主频72MHz，芯片具有128 KB Flash与20KB SRAM，两个12位ADC，三个通用16位定时器以及一个PWM定时器，配备标准和高级通信接口：两个I2C和SPI，多达5路串口，一个USB和一个CAN等。同时遥控器配备有2K外部EEPROM用于存储设置数据，实现用户操作记忆功能。

遥控器自带5V/1A电源管理芯片，可以直接插入MICRO USB口对遥控器电池进行充电，配备880mAh大容量锂电池，满电状态下可以实现长达600分钟的持久工作。

配备128*84分辨率的OLED显示屏，配合遥控器开源GUI系统，可以实现人机友好的交互。

配备0955袖珍版蜂鸣器用于配合按键实现单击、长按、保存已经特殊状下的报警功能。

配备横滚、俯仰、油门、偏航方向杆电位器，另外上方分布有SWA、SWD、SWC、SWD四路两档钮子开关，以及左右2个输出模拟量的拨盘电位器电位器VRA、VRB。

针对初学者用航模模拟器飞行，遥控器配备有AUDIO 3.5mm音频耳机口，用于连接电脑音频或者加密狗实现PC端的模拟飞行操作。

遥控器USB虚拟串口、URT1串口可以用于透明传输数传端的数据给地面站，配合无名创新开源地面站可以实现状态显示、数据波形、参数调试、飞控校准、基本串口收发等功能。

串口3用于连接GPS模块，遥控器可以将自身解析到的GPS数据发送至飞控端，实现无人机的打点飞行与动态追踪地面端物体等功能，串口4为备用串口，LINK接口用于SWD下载调试接口。

板载8个独立按键用于实现显示屏翻页、参数更改、参数保持、恢复默认等，下面列出每个按键的功能。

按键短按长按

K1无无

K2参数单次自加参数连续自加

K3无发送GPS数据

K4参数单次一次参数连续自减

K5向上翻页恢复默认参数

K6切上一行无

K7向下翻页保存当前参数

K8切上下行无

3、遥控器常规操作与设置

3.1 遥控器与接收机的对码

接收机进入对码状态需要在接收机上电的同时按下接收机对码按键，接收机指示灯会进入快闪状态。

遥控器进入对码状态操作如下，在遥控器关机状态下保持按键K7持续按下，然后打开遥控器开关，遥控器会进入对码状态，RGB状态指示灯红灯进入闪烁状态。对码成功后蜂鸣器会长“哔”一声随即进入正常工作界面。

遥控器进入对码状态后会根据芯片ID生成的唯一的遥控器频道+通讯地址发送到当前正处于对码状态的接收机，遥控器连续成功解析到发送成功标志位后，会自动对码成功。接收机接收到该遥控器频道与通讯地址后，会将数据保存在内部FLASH里。后续接收机正常上电时会读取频道、地址数据并配置NRF，从而实现与遥控器的配对。

3.2 主页关键数据显示

遥控器主页主要显示和通讯连接质量、GPS定位星数，解锁状态、电池电量、飞行高度/半径、爬升/巡航速度、姿态角、温控系统温度等关键数据，界面如下。