1.区别
${key}，mapper在做解析的时候会直接在sql上拼接key的值
#{key}，mapper在做解析的时候如果key类型是字符串，key的值加单引号，如果为数字类型，直接拼key的值。
2.常见情况
#{key}，常用来传参，${key}可以用来拼接sql。
3.使用示例
#{key}
select * from user_table where user_id = #{userId} and user_name = #{username}
如果参数userId的值为:1，username的值为: 张三。最终sql为
select * from user_table where user_id = 1 and user_name = '张三'
${key}
如果想将sql语句作为参数，key的值为 LEFT JOIN order_table ON order_table.user_id = user_table.user_id，userId的值为：1
最终sql。
select user_table.* from user_table ${key} where user_table.user_id = #{userId}
SELECT user_table.* FROM user_table LEFT JOIN order_table ON order_table.user_id = user_table.user_id WHERE user_id = 1
4.总结
${}用来拼接一些通过代码生成的sql。${}也可以用来接收参数，但是不建议使用。
#{}用来接收参数，还可以用来防止sql注入
