王阳明克私欲
王阳明找了个地方坐下来，紧闭双眼，静如枯木。许久，才睁开眼。看到弟子们丈二和尚摸不着头脑的神态，他缓缓说道：“我刚才那想法就是私欲啊，欣喜的是，总算被我克掉了。”
他一知道错，马上就静坐，克掉这个错误的“意”，去掉恶，保持善。最后，他如释重负，这就是四句教最后一句“为善去恶是格物”。
四句教（心学宗旨、纲要）
无善无恶心之体，（世界观）
有善有恶意之动。（人生观）
知善知恶是良知，（价值观）
为善去恶是格物。（方法论）
王阳明的世界观：不唯神、不唯物、不唯心、只唯良知。
天泉证道
- 资质高（良知光明）的人
你只需说第一句和第三局：无善无恶心之体，知善知恶是良知
他一听这话就明白什么意思。为什么呢？因为他的心体光明，始终在行良知，日用而不知罢了。 - 资质较差（良知被遮蔽）的人
你就要和他说第二句和第四局：有善有恶意之动，为善去恶是格物。
他一听这话就明白该在“念头”（意）上为善去恶，时刻警醒自己，我的意是有善有恶的，千万要谨慎，一定要正念头（格物）啊！
良知会被遮蔽，发出的意是有善有恶的，所以我们必须要诚意，为善去恶，以此来抵达清澈的良知，随时随地行这清澈的良知。当我们的良知无善无恶时，就是我们最有力量、最具智慧之时。天下既在我手，更在我心。
王阳明主张心外无物，心是无善无恶的，作为万物的世界自然也是无善无恶的。在这个“无善无恶”、一团“和”气的世界上，我们要树立正确的人生观，这自然就需要心发出“意”。
有些人的心体被沾染，要用格物的方法论来为善去恶。
如果把天地万物当做自己的一部分去爱，那必会树立“内圣外王”的人生观，也会真诚地践行“致良知”和“知行合一”等心学价值观。
静坐和事上练
心学的世界观
你们呀，良知不明，所以把这世界看得支离。天地万物本一体，无善恶之分。如果你们觉得世界万物有善恶之分，只是你们的心为它们分出了善恶。倘若心无善无恶，万物就无善无恶。这样看来，世界是什么样，我心说了算。但是没有这世界，我的心也就不称之为心。试想，世界万事万物不存在了，你的心还有什么用？躯体不存在了，你的心脏还有什么用？所以我说，世界和我的心，是互相感应互依互存的。
《大学问》
王阳明对每个来学习心学的人，都会灌输《大学问》，可以说，《大学问》是阳明心学的入门课和心学思想精髓。
真君子，会把天地万物看成一个整体，把普天之下的人看成一家人，把全体中国人看成一个人。他能把天地万物当做一个整体，并非有意为之，而是他们内心的良知使然。他们的良知和天地万物是一个整体的。
万物一体之仁。其实就是用“仁”来贯通自己和万物。“仁”是儒家思想的重要概念，一般而言，就是“爱”。中医把手脚麻痹的人称为“不仁”，由此我们可以知道，所谓“仁”就是有痛痒的知觉，以生理的知觉，不断地觉悟道德性的东西，这就是仁！
万物一体
阳明心学的一切理论、概念都建立在“万物一体”之上，它是阳明心学的世界观，也是阳明心学的基石。
我们要真切笃实地拥有一颗万物一体的仁心，就必须从眼前的事做起，从你最亲近的人做起。然后循序渐进，真诚恻怛地致良知，最终就会迈入真正的“万物一体”之境。
和
因为万物一体，所以王阳明极力主张“和”。
实际上，万物一体就是和。
君子莫大乎与人为善
他每天都静坐思考！
倘若孔子身处这样的境地，他会怎样？
圣人之道，从我们自己的心中求取，完全满足。（吾性自足，不假外求）
什么是格物致知？
“格”就是“正”的意思，
“物”就是事，就是意念所在处。
所谓“格物”，就是在事上正心之不正。
比如我要吃饭，“要”是意念，“吃饭”就是一事，“格物”就是在吃饭这件事上矫正心之不正，其实就是要自己有个正确的吃饭的念头。
良知不可能不正，我们真正要“正”的是那个“意”，也就是“念头”。
“格物致知”，就是，在事上正念头而实现良知。
致吾心之良知于事事物物也。吾心之良知，即所谓天理也。致吾心之良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理也。所以，心即理。
心即理
心，在物（物者，事也）为理。有此心即有此理，无此心即无此理。它统一着世界万物，主宰着世界万物。心即理！没有被私欲迷惑的心，就是天理，不用到心外强加一点一滴。只要在自己心中下功夫去私欲、存天理就行了。你不能去外面求索，而是根本就没有心外这个地方！
搞定困难的关键在自己，在自己的心中。天下间所有的道理都在我们心中，只看你求还是不求。只要你求，心就能满足你所有的要求。人心对世界万物有所感，而世界万物就有所应。如果你的心不“感”，那世界万物就不“应”；只要你“感”，世界万物必须“应”。这就说明心统一着世界万物，主宰着世界万物。
善恶只是一物
问题在于“应物起念处”。“应物”是心感于物而动，动时，稍不留意就“动了气”，这个气是“习气”，是在社会中耳濡目染来的不良习惯和作风。是私欲萌动之结果。
凡应物起念处，皆谓之意。意者有是有非，能知得意之是与非者，则谓之良知。
意者心之发，本自有善无恶。惟动于私欲而后有恶也，惟良知自知之。顾学问只要曰致良知。
闲思杂虑 也是私欲
一定要根除闲思杂虑，唯一的办法就是把那些影响闲思杂虑的私欲给克掉。
无善无恶的世界观：
天地万物无善无恶，我们对待天地万物的态度也应该是无善无恶。
从形体上着眼看待善恶，错误在所难免。这种‘善恶’都是由你的私意产生的，所以就是错误了。天地万物本来就没有善恶，它之所以有善有恶，全是你强加给它的。
我们为什么会受到客观条件的限制？
是因为我们和外物产生了对立。
为什么和外物产生了对立？
因为我们总是以自己的标准来衡量外物，于是，就有了是非好恶之情。
不要贴标签
对外物有了是非好恶之情，就是给外物贴上是非善恶的标签，一旦你给他们贴上了标签，它们就有了生命，反过来干扰你。也就是说，
对于恶的东西，人人都会动气，一动气，心情就受到了干扰，你心情不好，这个世界就不会好！不仅仅是被你评为“恶”的东西会对你产生干扰，就是被你评为“善”的东西，也会对你产生干扰。比如你喜欢的~~~，表面上看你喜欢它，拥有它，实际上，当你喜欢上它时，它已经控制了你，时刻干扰你，它在你手里，你就兴奋过度，可当它遗失时，你必然过度忧伤，你已经成了它的木偶和奴隶。
无善无恶：心学的和佛家的区别
佛教：
把‘无善无恶’看得太重，总拿出来讲，而且说完‘无善无恶’后就什么都不管了。心学：
不要刻意为善，更不可以刻意为恶。所谓不刻意，就是说好恶全凭天理，再别无他意。就是不要刻意地和事物对立。
比如：
为了保持花园，花园里有草，这妨碍你了，它妨碍你，你就该把它拔除。如果没有拔除干净，你也不要放在心上。比如你今天拔了一天的草，可能还没有拔完，那你也不要晚上想着草，一想草，就会想到它是恶的，如此，你就和草对立起来，它主导了你的情绪。你不能控制情绪，自然会被情绪所控制。
总结：
善恶全然与事物无关，在你心中，遵循天理即为善，为气所动即为恶。想要有正确的世界观，就要取消我们和外物的对立。顺应万物，不要和万物对立。
当我们做到不以自己的私意来衡量外物时，我们就不会受到外物的限制和支配，我们就可以支配自己，使自己的心灵得以安放。你的心灵安放了，这个世界就好了。
