理解线程(Thread)、线程块(Block)、网格(Grid)，线程块数(BlockDim)、网格数(GridDim)以及核函数(Kernel)的概念，是CUDA学习的一个难点。本文会详细介绍如何在CUDA中使用一维、二维核函数，并索引其下标。

Dim3类型的数据

这是CUDA自定义的一种数据结构，一般为三维的无符号整型，其定义及引用方式如下；

Dim3 BlockSize(16, 16, 1)
// BlockSize.x = 16; BlockSize.y = 16; BlockSize.z = 1;
// 也可以写为  Dim3 BlockSize(16, 16)，最后一维默认为1；

一维的CUDA核函数

• blockIdx.x代表x方向上的线程块序号；
• blockDim.x代表x方向上单个线程块内最大的线程数；
• threadIdx.x代表x方向上的线程序号；

所以要索引第三个Block(序号2)中第4个线程(序号3)的下标index，其过程如图所示：

一维结构及一维下标索引

二维的CUDA核函数

• blockDim.x代表x方向上单个线程块包含的线程数
• blockDim.y代表y方向上单个线程块包含的线程数

而x、y的方向如下图所示：

二维结构及二维下标索引

以上就是两种最常见的索引方式，在大部分任务中应该已经够用了。