关羽字云长，本字长生，河东解人（今山西运城盐湖区解州镇），年轻时亡命奔河北幽州涿郡。
刘备在当地召集乡人抗击“黄巾起义”的匪徒，这个时候关羽和张飞投奔到刘备的队伍中。刘备任平原国国相后，任关羽、张飞为别部司马，分管所辖军队。
刘备与关、张二人关系好到可以穿一条裤子，历史记载连睡觉都同一张床，亲如同胞兄弟。
关、张二人在大庭广众之中，整日侍立在刘备身旁，跟随刘备对敌作战，从不惧避艰险。
刘备袭击徐州杀死刺史车胄后，即让关羽镇守下邳城，代行太守职务，自己则率军回驻小沛。
汉献帝建安五年(200)，曹操东征徐州，刘备由于实力不够只能投奔袁绍。
关羽和刘备失散后被曹操打败，就投奔曹操，曹操任关羽为偏将军，对他以礼相待，赏赐优厚。
袁绍派大将颜良在白马进攻东郡太守刘延，曹操派遣张辽和关羽为先锋进击颜良。
关羽远远望见颜良的帅旗车盖，策马上前刺杀颜良于万马军中，将其首级割下返回，袁绍军中的将领们没人敢出阵阻挡，于是解除白马之围。
曹操当即上奏朝廷封关羽为汉寿亭侯。
