4、nodeMCU学习笔记--pwm模块

闲言碎语

上篇文章里面的一个综合例子里面有用到用tmr模块来模拟pwm输出实现呼吸灯效果。不过,tmr模块最小时间单位是1ms,模拟出来的pwm效果实在是不理想。刚好,nodeMCU有提供pwm模块。这回就来讲讲pwm模块。

模块函数

数了一下,总共有8个函数。单从函数名字上来看,还是很好理解的。让我们快速的过一下。

序号 函数名 参数 返回值
1 pwm.close() pin nil
2 pwm.getclock() pin number
3 pwm.getduty() pin number
4 pwm.setclock() pin, clock nil
5 pwm.setduty() pin, duty nil
6 pwm.setup() pin, clock, duty nil
7 pwm.start() pin nil
8 pwm.stop() pin nil
  1. .close用来让一个pin退出pwm模式。pin的范围从1~12。pin_0不支持pwm功能。
  • .getclock可以获取一个pin的pwm频率。
  • .getduty获取一个pin的占空比。
  • .setclock设置pwm的频率。文档中提到,使用时只能设置一个频率。频率范围从11000。然而,查阅esp8266的技术文档,其中提到频率是从100Hz1KHz。通过,用示波器抓取pwm发现,当参数传入1的时候,pwm的频率就是1Hz;传入1000,则输出1KHz。nodeMCU项目组不知道使用了黑科技,竟然比官方的频率更低。
    1Hz的波形
1KHz的波形
  • .setduty用于设置一个pin的占空比。取值范围0~1023。
  • .setup设置pin的pwm模式。文档中提到最多支持6个pin同时为pwm模式。
  • .start启动pwm输出。
  • .stop暂停pwm输出。注意,和.close的区别。

函数很简单,没必要一个一个举例子了。找个RGB的三色led灯,接在pin1~pin3上。我手上的led是共阳的。

pwm.setup(1, 500, 128)
pwm.setup(2, 500, 258)
pwm.setup(3, 500, 512)
pwm.start(1)
pwm.start(2)
pwm.start(3)

接着可以通过使用.setduty手动调节单个led的亮度,数字越大,亮度越低。使用.stop来暂停pwm输出。不过,使用.stop后,发现灯更亮了。说明pwm停止了,pin输出低电平。

有图有真相

综合小例子

这次,用pwm来实现上一篇文章实现的呼吸灯。看看效果如何。

pwm.setup(2, 500, 1023)
pwm.start(2)
up = 0
function changeDuty()
    local duty = pwm.getduty(2)
    if(up == 1) then
        if(duty < 900) then 
            pwm.setduty(2, duty + 1)
        else 
            up = 0    
        end
    else
        if(duty > 0) then 
            pwm.setduty(2, duty - 1)
        else 
            up = 1
        end
    end
end
tmr.alarm(0, 1, tmr.ALARM_AUTO, changeDuty)

一点问题

在尝试动态调节两路pwm的占空比的时候,这玩意总是重启了。不知道是不支持亮度动态调节,还是程序上有什么BUG。

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