嵌入式系统的 Timer（定时器）是一种基础且重要的硬件资源，常用于实现实时性和周期性的任务处理、时间间隔测量以及触发特定事件等功能。

基本原理 
嵌入式定时器通常是一个可编程的硬件模块，它内部有一个递增或递减的计数器。计数器可以从某个预设值开始，按照系统时钟的频率进行计数。当计数器达到某个阈值时，会产生一个中断请求或者更新某个状态标志位，以此来通知处理器发生了定时事件。

工作模式

定时器模式：设置一个定时时长后，当计数器到达该时长时触发中断或改变输出状态，可用于软件延时、定期执行任务等场景。

计数器模式：用于记录外部事件发生的次数，如检测脉冲宽度、频率等。

PWM（脉宽调制）模式：高级定时器往往支持生成不同占空比的PWM信号，这对于驱动电机、LED亮度调节等应用至关重要。

主要特点

预装载特性：许多定时器具备预装载寄存器，可以在计数器达到设定值后自动重载初值，实现循环计数或连续定时。

分频功能：可以通过内部分频器调整定时器的工作频率，以适应更广泛的时间范围需求。

中断能力：当计数器溢出或达到预定义条件时，能够产生中断请求，使得处理器可以及时响应并执行相应服务程序。

应用场景

任务调度：在RTOS（实时操作系统）中，定时器可以用来实现任务间的定时切换。

心跳检测：作为系统健康检查的一部分，定时器可以用来监测系统是否正常运行。

延迟操作：在嵌入式系统编程中，定时器可以创建延时函数，便于程序等待一定时间后再继续执行。

精确计时：用于测量时间间隔、周期性采集数据或控制周期性动作等。

配置方法 使用定时器前，开发者通常需要对定时器进行初始化配置，包括设置工作模式、预装载值、分频系数、中断使能等参数。这些配置通常通过写入定时器的控制寄存器来完成。

简而言之，嵌入式定时器是一个灵活且强大的工具，是实现嵌入式系统时间管理和实时性能的关键组件之一。