进入组后需要使用到docker，作为一个对docker一无所知的人，将陆续使用到一些docker的一些功能，先将之前使用到的一些东西写在这里，后续遇到再陆续更新。
docker中文社区：http://www.docker.org.cn
这个中文社区有一些入门的东西，但是我刚开始使用的时候并没有怎么看懂😂，原谅我的智商，因为我最开始只是纠结怎么装docker，后来装好之后随着开始使用，才可以在中文社区找到对应的东西，进入到半懂状态。下面先从安装开始介绍。
Docker 的安装及使用
docker 是一个类似虚拟机却又不同于虚拟机的东西，它比虚拟机来说占用系统资源要少得多，此外我们在配一些软件环境的时候，如果不想影响到主系统，或者配环境遇到问题可以使用docker，docker可以创建容器，容器内可以理解为一个小的实例系统，当然这个只是为了能够对docker又一个初步概念而简单的描述。。docker功能更多，描述的可能不太对，只是给一个初步的印象。
Docker 的安装
- 首先确认系统内核信息，docker需要系统内核版本在3.10以上使用如下命令
$ uname -a
- 然后操作系统默认有docker的源，安装docker。这个需要sudo权限，服务器上没有权限求助于管理员进行安装
$ sudo apt-get install -y docker.io
- 将docker加入到开机启动项中，并启动docker服务
$ chkconfig docker on # 加入开机启动
$ service docker start # 启动docker服务
- 确认安装docker版本信息
$ docker version
- 查看是否安装成功，运行hello-world，运行此命令后docker会从本地找hello-world镜像，如果找不到就会从远程pull，下载镜像
docker run hello-world
Docker的使用
- docker 查找镜像，docker的方便之处在配一个环境之后可以生成一个镜像文件，docker可以通过镜像构建多个实例容器，每个容器互不干涉，且容器都具有相应环境配置，例如
$ docker search ubuntu
我们就可找到许多ubuntu镜像的列表
- docker下载镜像，需要哪个下那个
$ docker pull [name]
- docker 新建容器，这里需要注意选取的参数
$ docker run [OPTIONS] IMAGE [COMMAND] [ARG...]
$ docker run -i -t ubuntu /bin/bash #示例
- docker 查看容器
$ docker ps # 列出当前所有正在运行的container
$ docker ps -l # 列出最近一次启动的container
$ docker ps -a # 列出所有的container（包含历史，即运行过的container）
$ docker ps -q # 列出最近一次运行的container ID
- 启动容器
$ docker ps -a # 查看容器列表
$ docker start [NAME] # 启动容器
$ docker attach [NAME] # 进入容器
- 文件挂载
$ docker -v # 查看容器列表
高级
如何在docker容器中启动GUI程序，通过docker的前期使用我们知道docker一般在新建一个可交互容器后返回的是一个可以用的shell，但是容器往往没有图形化界面，尤其是当我们需要跑一些有GUI操作程序的时候，比如Autoware这个可视化操作平台，这就需要我们进行一些必要的配置。
之前我提到过如何使用xing+putty 或者ssh -X命令访问远程Linux服务器的那篇文章，其实基本思想一样，目前Unix/Linux比较主流的图形界面服务是X11，而X11服务的图形显示方式实际上是一种Client/Server模式，在服务端和客户端之间，X11通过『DISPLAY』环境变量来指定将图形显示到何处。如下面的流程所示，请注意服务端与客户端的位置，服务端是用于提供显示信息的。
对于docker来说，本机就是服务端，容器是客户端，本机提供显示服务。下面是具体步骤
Linux本机 + docker
因为我是登陆的远程服务器，如果采用ssh登陆的话，要想访问远程服务器的docker容器的GUI界面，因为数据走向不同，配置也不同，当前的配置是我用远程桌面的方式登陆的Linux服务器。因此，配置和本机加docker是一样的，具体步骤如下所示：
- docker的强大在与他可以创建容器，在使用docker run新建容器命令的时候，不同的参数可以指定容器的网络服务，容器的X11服务等和主机的映射关系
$ docker run -i -t \
-v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \。# 既然涉及时间，感觉不能删除，没试验过
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \。# 不能删除
-e DISPLAY=unix$DISPLAY \
-v $HOME/slides:/root/slides \ # -v挂载文件夹用，可以根据需要删除修改
-e GDK_SCALE \
-e GDK_DPI_SCALE \
--name test \
mirror
如上命令我们建立了一个可交互式的名字为test，使用镜像为mirror的容器，这个容器指定了DISPLAY为主机的执行X11服务的端口前面加上unix，这个组成了容器的监听X11服务的端口（命令可以不分行）
- 之后开放X11服务给所有用户，在主机上执行命令
$ sudo apt-get install x11-xserver-utils
$ xhost+
之后是我遇到的坑
执行过xhost + 命令之后会报错，显示无法打开DISPLAY的端口，其实很简单，因为我们的DISPLAY环境变量并不是我们真正做过映射的执行x11服务的端口，打开一个没有进行服务的空的端口，就会导致报错-
解决方法如下：
- 容器内部：
$ echo $DISPLAY- 显示如下
$ unix:13.0- 主机修改DISPLAY环境变量为：13.0，数值随容器里的变化，并开放x11服务给所有用户
$ export DISPLAY=":13.0" $ xhost +
之后容器内的GUI应用完美运行。。。
关于docker显示GUI的几点补充
因为有其他事情，有一段时间没有去管docker的autoware容器，时隔接近一个月打开原来的容器，发现GUI界面无法显示，非常坑爹，我按照我上面的教程新建容器，发现了几个坑，首先上述新建容器的一大串命令，容器的DISPLAY和主机一样就好
docker run -v
这个命令是用来做挂载文件用的，后面的路径我自己计算机并不存在，所以我给删掉了，大家可以根据自己需要去设置自己的，就像虚拟机的共享文件夹一样，更加详细的教程参见。
我重新新建容器，按原来写的教程没有弹出GUI界面，但是命令行也没有报错，我不太清楚是步骤有误还是我本机的某些服务有问题，毕竟在公共服务器，虽然是私人账号，会不会有的东西影响到也不好说
调了很多东西，包括重启了很多服务，最后还删了这一行“挂载文件夹”没有意义的参数，然后就成功了，我感觉应该还在DISPLAY和其涉及的服务身上，实在不行多试几次，大体步骤无误。
其他的具体细节比如远程ssh连接运行服务器的docker容器的GUI程序
将在后续补充……
