在树莓派上安装OpenCV
安装前提
1.配置好树莓派的Raspbian操作系统
使用的系统是2018年11月15日树莓派官方发布的Raspbian-stretch操作系统，官方下载链接
2.切换到国内的apt-get下载源和pip下载源
防止下载速度过慢。
换源
sudo nano /etc/apt/sources.list
在第一行开头加一个#，把下面的内容拷贝到最后一行之后，如图中的效果：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
先按键盘上的ctrl+o，再按回车保存，再按ctrl+x退出nano编辑器回到命令行界面。再输入以下命令更新到清华大学镜像源最新的软件列表。
sudo apt-get update
给pip换源
sudo mkdir ~/.pip
cd .pip
sudo nano pip.conf
在打开的文件中输入以下内容：
[global]
timeout = 10
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
extra-index-url= http://pypi.douban.com/simple/
[install]
trusted-host=
mirrors.aliyun.com
pypi.douban.com
先按键盘上的ctrl+o，再按回车保存，再按ctrl+x退出nano编辑器回到命令行界面。
3.如果你有树莓派官方的摄像头Picamera，需按如下方法正确配置
如果没有官方摄像头，也不影响安装
在命令行输入以下命令，这个命令的意思是用nano编辑器打开modules这个文件：
sudo nano /etc/modules
在这个文件末尾添加一行
bcm2835-v4l2
也就是这个效果
先按键盘上的ctrl+o，再按回车保存，再按ctrl+x退出nano编辑器回到命令行界面。
输入命令
vcgencmd get_camera
如果得到下面的结果，则证明摄像头连接成功
可以输入命令
raspistill -o image.jpg
调用摄像头拍一张照片，命名为image.jpg，存储在/pi/home路径，也就是桌面左上角资源管理器一打开显示的那个路径。如果能看到摄像头上红灯亮，目录里面有照片，则进一步说明摄像头配置正确。
在树莓派安装运行在Python2上的OpenCV
1、安装
打开树莓派的命令行界面，两个命令即可完成安装。执行第一条命令需要半个小时左右，请耐心等待。第二条命令执行只需要几秒钟。
建议第一个命令用树莓派桌面上自带的命令行工具运行，而不要使用远程ssh连接。因为执行命令时间太长，中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。
sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python-opencv
2、在Python2上测试OpenCV
安装好之后，在命令行中输入python或者python2，回车
import cv2
如果出现下图的结果，说明Python2环境下的OpenCV安装成功。
也可以输入
cv2.__version__
查看opencv版本号
为啥叫cv2而不叫opencv呢？这是因为OpenCV是基于C/C++开发的，有两个版本，''cv”版本的API是C语言开发的，''cv2''版本的API是基于C++语言开发的，为了保持向后兼容性所以叫"cv2"，但我们都知道cv2就是OpenCV本尊。
也可以在桌面命令行里输入以下三个命令调用树莓派摄像头，把摄像头捕捉到的画面显示在桌面上，按ctrl+c键退出。
git clone https://github.com/TommyZihao/opencvtest.git
cd opencvtest
python2 testopencv.py
在树莓派安装运行在Python3上的OpenCV
1、安装numpy
打开命令行界面，输入以下命令，安装Python科学计算库numpy
sudo pip3 install numpy
2、在树莓派设置中把根目录扩大到整个SD卡
命令行界面输入命令，进入树莓派配置界面。用上下键和左右键切换光标位置。
sudo raspi-config
第七行：Advanced Options
选择Expand Filesystem，将根目录扩展到这个SD卡，充分利用SD卡的存储空间。如果不进行这一步，后续命令会出现卡死。退出设置界面，重启树莓派。
sudo reboot
3、安装OpenCV所需的库
挨个运行下面八条命令。共需要七分钟（注意倒数第三条命令中要安装四个-dev软件包）。
sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
4、下载OpenCV
在命令行输入以下三条命令，下载两个压缩包到树莓派的/home/pi/Downloads目录下。第一个压缩包86.8MB，第二个压缩包54.5MB
cd /home/pi/Downloads
wget -O opencv-3.4.0.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip
wget -O opencv_contrib-3.4.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip
如果下载速度很慢（比如每秒几个KB）：
方法：可以在电脑浏览器中输入wget后面的链接下载压缩包，再用Fillzilla或者U盘等方法把文件传输到树莓派的/home/pi/Downloads目录下（一定不能错）。
解压这两个压缩包
cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-3.4.0.zip
unzip opencv_contrib-3.4.0.zip
5、设置编译参数
设置编译参数
cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
mkdir build
cd build
设置CMAKE参数，注意，下面这是一行命令（包括最后那俩点儿），需要耐心等待十五分钟左右：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..
根据下图判断你是否配置成功了CMAKE。如果失败，可能是因为两个压缩包的路径没有严格按照上文的要求。如果成功，就可以开始最重要的编译了。
6、编译
最后一步，也是最重要的一步：编译
保证树莓派有至少5G的存储空间，建议本命令用树莓派桌面上的命令行工具运行，而不要使用远程ssh连接。因为执行命令时间太长，中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。
cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
make
编译两个小时之后，完成了40%
静待五个小时的编译。注意，在此期间，树莓派要供电充足，不要运行其它任务，以免因为内存不够什么的幺蛾子报错。
编译失败后，执行下面命令重新编译
make clean
make
make命令执行完成之后，执行下面的命令，执行命令需要一分钟：
sudo make install
7、在Python3上测试OpenCV
安装好之后，在命令行中输入python3，回车
import cv2
回车
cv2.__version__
回车
如果出现下图的结果，说明Python3环境下的OpenCV安装成功。
