必备技能：电机拖动
1. 伺服系统硬件组成及上电使用
1.硬件组成什么样
2. 怎么使用？
1. MCCT拓扑结构
（Motion Control Comprehensive Training Platform 高级运动控制综合实训平台）
比赛用到的系统框图
MCCT系统硬件 拓扑结构
电气柜内部结构
2. 电器柜主要部件
S120控制器
S120伺服驱动拓扑连接
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（英文的）
1. S120伺服驱动-CU
S120多轴驱动器为例，核心控制单元CU320速度模式控制下最多能控制4个矢量轴或者6个伺服轴，可以完成简单的工艺任务。
CU320硬件结构图
2.电源模块（Line Module）
- 非调节型电源模块SLM是一个不可控整流反馈单元。
- 供电工作方式：6脉冲二极管整流电桥典型变化
反馈模式：电压波形是方波，必要情况下，可禁用该种模式。 - DRIVE-CliQ接口
- SLM 5kW & 10kW——没有，接线端子禁用。
- SLM 16kW~55kW——和ALM一样，有，参数设置禁用。
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通断顺序错误可损坏电源模块*
电源模块三种类型
image.png
通断顺序
电源灯工作示意
3.电机模块（功率模块）
单轴或者双轴
整流-逆变
三相正弦PWM电压型逆变器变频驱动
工业网络-profinet? || profibus??
power线
连接方法
拓扑连接
实际操作-连线
实际操作-传感器
拧螺丝一起拧
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安全光栅
半分钟一分钟就是长时间（允许时间20s）
2. S7 STARTER软件入门
1. 为什么下载程序？
2. 我们下载什么程序？
3. 编程软件的界面什么样？
answer
连接
如图
Step7-PLC；Wincc-触摸屏；STARTER-驱动器
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对课程来说只安装STARTER也可以
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2. S 120伺服驱动试车
为什么要试车
试车流程
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如图
