支持动态链接的系统往往都支持一种更加灵活的模块加载方式，叫做显示运行时链接，有时候也叫做运行时加载。
这种运行时加载使得程序的模块组织变得很灵活，可以用来实现一些诸如插件，驱动等功能。当程序需要用到某个插件或者驱动的时候，才将相应的模块装载进来，而不是需要从一开始就将他们全部装载进来，从而少了程序启动时间和内存使用。并且程序在运行的时候重新加载某个模块，这样使得程序本身不必重新启动而实现模块的增加，删除，更新等。

在Linux中，而动态库的装载则是通过一系列的API提供：dlopen， dlsym，dlerror，dclose。

dlopen

dlopen函数负责打开一个动态库，并将其加载到进程进程的地址空间，完成初始化过程。

void* dlopen(const char* filename, int flag);

• 第一个参数
  第一个参数是被加载动态库的路径，如果整个路径是绝对路径，则该函数将会尝试直接打开该动态库，如果是相对路径，那么将会按照下面的顺序查找：

  1. 查找有环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的一系列目录
  2. 查找由/etc/ld.so.cache里面所指定的共享库路径
  3. /lib，/usr/lib

• 第二个参数
  表示函数符号的解析方式：

  • RTLD_LAZY
    表示使用延迟绑定，
  • RTLD_NOW

• 返回值
  dlopen的返回值是被加载模块的句柄，如果加载失败则返回NULL。

dlsym

void* dlsym(void* handle, char *symbol);

• 第一个参数
  由dlopen返回的动态库的句柄。
• 第二个参数
  即要查找的符号的名字。
• 返回值
  如果dlsym找到了相应的符号，则返回该符号的值，如果查找的符号是一个函数，则返回函数的地址；
  如果是一个变量，则返回变量的地址。
  如果整个符号是一个常量，那么返回的是该常量的值。

dlerror

每次调用以后，都可以调用dlerror函数来判断上一次调用是否成功。

dlclose

dlclose的作用和dlopen相反，它的作用是将一个已经加载的模块卸载，系统会维持一个加载的引用计数器，每次使用dlopen加载模块时，相应的计数器加1，每次使用dlclose卸载模块时，相应计数器减1，只有当计数器值减少到0时，模块才真正被卸载掉。

例子

#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    void* handler;
    double (*func)(double);
    char* error;

    handler = dlopen(argv[1], RTLD_NOW);
    if (handler == NULL) {
        printf("Open library %s error: %s\n %s\n", argv[1], dlerror());
        return -1;
    }

    func = dlsym(handler, "sin");
    if ( (error = dlerror()) != NULL ) {
        printf("Symbol sin not found: %s\n", error);
        goto exit_runso;
    }

    printf("%f\n", func(3.1415926 / 2));

exit_runso:
    dlclose(handler);
}

# gcc RunSoSimple.c -o RunSoSimple -ldl  # -ldl 表示使用DL(Dynamical Loading)库
# ./RunSoSimple /lib64/libm-2.17.so
1.000000