相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART），树莓派4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART，整理此笔记用作记录和配置参考。
注意，目前搜到的大多数描述树莓派 4 串口的文章，大多数开头都是禁用下蓝牙，这个做法针对树莓派0-3 是必须的，因为本身串口不够用，但对树莓派 4 来说并不需要，因为有额外 4 个串口可以利用，默认配置好的两串口一个用于蓝牙（UART0）另一个是 miniUART 可以保留设置。此方面的文章大多都是一个流程，原因是参考的最初版本是树莓派 3 的设置；树莓派 4 的额外串口设置在树莓派论坛中可以看到相关的介绍，外面的文章不太多。
UART 配置
1. 展示所有串口命令
l@l:~$ dtoverlay -a | grep uart
midi-uart0
midi-uart1
miniuart-bt
uart0
uart1
uart2
uart3
uart4
uart5
l@l:~$
2. 配置开启串口 UART2-5
执行编辑 config.txt 命令：
sudo vim /boot/config.txt
在文件结尾添加如下：
dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5
保存并退出, 重启后查看是否生效：
$ ls /dev/ttyAMA*
结果显示如下：
l@l:~$ ls /dev/ttyAMA*
/dev/ttyAMA0
/dev/ttyAMA1
/dev/ttyAMA2
/dev/ttyAMA3
/dev/ttyAMA4
各 UART 串口与 GPIO 对应关系：
GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0
GPIO0 = TXD2 -> ttyAMA1
GPIO4 = TXD3 -> ttyAMA2
GPIO8 = TXD4 -> ttyAMA3
GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4
GPIO15 = RXD0 -> ttyAMA0
GPIO1 = RXD2 -> ttyAMA1
GPIO5 = RXD3 -> ttyAMA2
GPIO9 = RXD4 -> ttyAMA3
GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4
4. 测试
4.1 串口自发自收测试
现在我们先测试 UART2 是否启用成功，比较简单的测试方式是将其 TXD 和 RXD 相连，自发自收。
根据上方对应关系，UART2 对应 TXD2 和 RXD2，对应 GPIO0 和 GPIO1，对应 ttyAMA1
注：UART0 对应的 ttyAMA0，UART1 对应的 ttyS0，UART2 到 UART5 对应的 ttyAMA1 到 ttyAMA4。
找到对应的 GPIO0 和 GPIO1 针脚连起来：
在树莓派端命令行进入 Python3 环境，通过如下模块和命令自发自收：
l@l:~$ python3
Python 3.7.3 (default, Jul 25 2020, 13:03:44)
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import serial
>>> ted = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA1", baudrate=9600)
>>> ted.write("Hello World".encode("gbk"))
>>> ted.read(11)
'Hello World'
>>>
参考
官方 UART 配置文档：
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md
论坛关于多串口的命令与指引：
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=244827#p1493698
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https://blog.csdn.net/weixin_40796925/article/details/107907991
