tcp是一个可靠的协议，面向连接的协议，实现tcp程序，需要编写服务器端和客户端
ServerSocket：此类实现服务器套接字
Socket：此类实现客户端套接字（也可以就叫套接字）
Socket是网络驱动层提供给应用程序编程的接口和一种机制

单服务器和单用户端通信

示例程序：
服务器端代码：

//服务器端：先读再写
public class EchoServerDemo {
    public static void main(String[] args) {
        //step1：创建一个服务器端的Socket（91024-65535）
        try {
            ServerSocket server = new ServerSocket(6666);
            System.out.println("服务器已启动，正在等待客户端连接");
            //step2:等待客户端连接，造成阻塞，如果没有客户端连进来就一直等待
            //如果有客户端连接成功，立即返回一个Socket对象
            Socket socket = server.accept();
            System.out.println("客户端连接成功"+server.getInetAddress().getHostAddress());
            BufferedReader br = new BufferedReader(
                    new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
            //step3：通过输入流读取网络数据,如果没有数据，会造成阻塞
            String info = br.readLine();
            System.out.println(info);
            //step4：获取输出流，向客户端返回消息
            PrintStream ps = new PrintStream(
                    new BufferedOutputStream(socket.getOutputStream()));
            ps.println("echo:"+info);
            ps.flush();
            //step5:关闭
            ps.close();
            br.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

    }
}

客户端代码：

public class EchoClientDemo {
    public static void main(String[] args) {
        //step1：创建一个Socket对象
        try {
            Socket socket = new Socket("localhost",6666);
            //step2:获取socket的输入输出流
            PrintStream ps = new PrintStream(
                    new BufferedOutputStream(socket.getOutputStream())
            );

            BufferedReader br = new BufferedReader(
                    new InputStreamReader(socket.getInputStream())
            );
            ps.println("hello");
            ps.flush();

            //读取服务器端返回的数据
            String info = br.readLine();
            System.out.println(info);
            ps.close();
            br.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

运行效果：

单服务器和多客户端通信

需要加入多线程的处理机制