首先您需要创建一个 Single View Application 的项目，然后按照以下步骤手动配置您的项目。
第 1 步，添加依赖的库
导航依赖 3D 地图，同时为了能让导航工程正常使用，还需要通过基础库配置 Key，因此所依赖的库列举如下：
基础 SDKAMapFoundationKit.framework
引入高于 V1.2.0 版本的基础 SDK ，涉及到提交AppStore成功与否，请点我查看基础 SDK 的介绍。
导航 SDKAMapNaviKit.framework
3D 地图 SDKMAMapKit.framework
以导航开发包为例，将解压后的 AMapNaviKit.framework 文件copy或拖拽到工程文件夹中，左侧目录选中工程名，在 TARGETS->Build Phases-> Link Binary With Libaries 中点击“+”按钮，在弹出的窗口中点击“Add Other”按钮，选择工程目录下的 AMapNaviKit.framework文件添加到工程中。
用同样的方法添加 MAMapKit.framework 和 AMapFoundationKit.framework。
第 2 步，需要引入的资源文件
需要引入的资源文件包括：AMapNavi.bundle
和 AMap.bundle，其中：AMapNavi.bundle 位于 AMapNaviKit.framework 中，AMap.bundle
在 MAMapKit.framework 的 Resources文件夹下。
在 TARGETS->Build
Phases->Copy Bundle Resources 中点击“+”，弹出添加列表后，点击 “Add Other…”，添加
AMapNaviKit.framework 的 AMapNavi.bundle 到工程中，如下图所示：
用同样的方法添加 AMap.bundle。
第 3 步，需要引入的系统库文件
需要引入的系统库文件如下：
库名称
SDK 版本
iOS 系统版本
JavaScriptcore.framework
基础库 1.3.0版本、导航2.0.0版本之后必需
－
SystemConfiguration.framework
－
－
CoreTeleohony.framework
－
－
libz.dylib
－
iOS 9之前
libc++.dylib
－
iOS 9之前
libstdc++6.09.dylib
－
iOS 9之前
libz.tbd
－
iOS 9之后
libc++.tbd
－
iOS 9之后
libstdc++6.09.tbd
－
iOS 9之后
Security.framework
－
－
在 TARGETS-General-Linked Frameworks and Libraries 中点击“+”，依次查找上述文件，添加到工程中，如下如所示：
第 4 步，需要申请的权限
定位权限
由于导航依赖定位，因此需在项目的 Info.plist 添加 NSLocationWhenInUseUsageDescription 或 NSLocationAlwaysUsageDescription 字段，根据您的业务需求，任选其一即可。
其中：
NSLocationWhenInUseUsageDescription 表示应用在前台的时候可以搜到更新的位置信息。
NSLocationAlwaysUsageDescription 表示应用在前台和后台（suspend 或 terminated）都可以获取到更新的位置数据。
ATS设置
